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          采用匯川伺服扭矩馬達實現儲線架張力控制

          發布時間:2010-08-02 來源:中國自動化網 類型:應用案例 人瀏覽
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          關鍵字:

          伺服扭矩

          導讀:

          一、基本工藝過程:1)如附圖一所示意:25W小功率馬達帶動磁粉的輸入端,磁粉的輸出端連接到儲線架動滑輪,馬達+磁粉的作用總是使得動滑輪有運動到前限的趨勢,由于磁粉特性,因此可以堵轉;2)待加工的線材繞在動...

          一、基本工藝過程
          1)如附圖一所示意:25W小功率馬達帶動磁粉的輸入端,磁粉的輸出端連接到儲線架動滑輪,馬達+磁粉的作用總是使得動滑輪有運動到前限的趨勢,由于磁粉特性,因此可以堵轉;
          2)待加工的線材繞在動滑輪和定滑輪之間,當線材被牽引運動時,總是使動滑輪具有運動到后限的趨勢;
          3)這兩個運動就是作用力和反作用的應用,調整反作用力,總是可以調節作用在線材上的張力;
          4)要調整反作用力,直接調整磁粉的激勵電流。其傳動示意圖參考附圖1,其實物圖參考附圖2。

          附圖1:一種退扭機的工作示意圖


          二:原有方案組成和缺點
                采用普通異步電機+減速機+磁粉離合器+磁粉張力控制器;
          缺點:
          A:磁粉離合器發熱高,容易燒壞,特殊場合甚至要加裝冷卻風扇;
          B:磁粉久置不用,或使用期限到達,或受潮,導致磁粉線型度發生變化或失效;
          C:機械結構復雜,需要附加減速機。(如附圖1)


          附圖2:一種退扭機的儲線架(傳統式)


          三:采用匯川伺服扭矩的新方案
          匯川伺服扭矩電機+匯川伺服扭矩驅動器(參考附圖3)
          匯川伺服扭矩電機參數:
          電機類型:交流永磁同步電機                電機功率:48.5W
          額定轉速:180RPM                         額定轉矩:2.6Nm
          額定電壓:48VAC                           額定頻率:24Hz
          驅動器參數:
          輸入電壓:220VAC  50-60HZ         輸出:0-220VAC  0-99.9HZ


          附圖3:采用匯川伺服扭矩電機直接代替馬達+磁粉的儲線架


          附圖4:一種押出機的儲線裝置優點

          ■由于采用永磁伺服電機控制技術,驅動器內部具有真正的雙環(速度環和電流環),電流環獨立可調,因此具備優良的力矩控制特性;(力矩精度可到達0.2%),避面磁粉系統張力輸出的線型飄移。
          ■伺服扭矩電機內置編碼器,省去了用戶安裝編碼器的麻煩工作;
          ■簡單的參數設置,容易掌握,維護性非常好;(僅調整兩個參數即有滿意的扭矩效果),
          同時,驅動系統的接口可以提高系統的自動化程度。
          ■可以去掉減速機,簡化機械結構,降低成本,去掉非標準化張力板,提高設備檔次。































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