GPS基準系統
一、系統概述
隨著我國國防現代化的快速發展,各種新型的武器裝備不斷推出,需要對許多新型裝備的運動參數進行考核和測量,但是通過過去傳統的測量手段已不能滿足項目試驗的要求,成為許多科研院所和試驗基地必須解決的問題。隨著高新科技的不斷發展,通過GPS動態載波相位差分技術、高速無線數字通訊技術、DSP等多種高新技術和設備結合的綜合解決方案能夠較好的解決以上提出的問題。
北京七維航測科技發展有限公司研制完成一套1+4 GPS基準系統,GPS基準系統包含一臺GPS基準站和四臺GPS移動站,該系統是為各種被試設備性能評估提供精密的位置、速度測量基準;在試驗中為被試設備提供實時目標指示和引導、為試驗指揮調度提供試驗態勢信息;并可以為其它設備提供精確的秒脈沖基準。
圖1.GPS基準系統總體系統框圖
二、系統功能
a) 使用1套基準站和4套移動站構成1對4的差分GPS基準系統;
b) 實時差分數據處理;
c) 高精度事后差分數據處理;
d) 秒脈沖輸出;
e) 實時傳輸和顯示目標航跡;
f) 參數裝訂和記錄;
g) GPS基準系統數據記錄和重放;
h) GPS基準系統數據下載和清空;
i) 移動站可以自主供電或使用機載+27V直流供電;
j) 自檢;
k) 狀態監控;
l) 基準站熱備份。
圖2. 基準站外形結構圖
圖3. 移動站外形結構圖
為了能夠使4個移動站數據傳輸不發生沖突,本系統中采用了分時系統,通過時間上的錯位達到數據傳輸穩定,該分時系統是GPS基準系統實現的一個重要技術。
圖4. 時間分配示意圖
圖5. 基站站監控軟件圖
該軟件可以同時檢測基準站和4臺移動站的定位狀態、各站的位置信息、站心坐標系的內容、速度信息、時間信息、數據存儲位置、內存剩余空間等,方便用戶使用,同時顯示各臺移動站的運動軌跡圖,并可以存儲軌跡運行路線,方便數據回放分析。
三、系統性能指標
a) 偽碼差分:不大于0.45m(CEP);
b) 雙頻RTK差分:不大于0.01m+1ppm(CEP);
c) 速度精度:不大于0.03m/s RMS;
d) 移動站:工作條件為-40℃~+50℃;
承受條件為-50℃~+60℃;
e) 基準站:工作條件為-20℃~+50℃;
承受條件為-30℃~+60℃。
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