變頻器的控制方法

    是對感應電機的勵磁電流和轉矩電流各自獨立地控制，從而控制電機瞬時轉矩的方式。為計算實際的電機速度，需采用帶PLG電機。

＜特征＞

(1)可進行感應電機的瞬時轉矩控制，實現高響應、高性能的控制。

(2)以高精度計算時，須求出正確的電機電氣參數，不像V/F控制那樣，沒有對應電機的通用性。另外，還需安裝高精度的速度檢測器（PLG）。
＜補充＞

    利用PLG（編碼器）檢測實際電機速度，通過計算電機的“轉差頻率”來推斷負載的大小。根據該負載的大小，按照磁通電流分量和產生轉矩電流分量分解變頻器輸出電流，然后分別加以計算、控制，以獲得高響應性和穩定的低速轉矩。 除可進行速度控制和轉矩控制外，還可進行位置控制。

（3） 節能運行
     變頻器的使用領域除了前面所述的電機控制領域（速度等）外，對節能領域也很重要。節能領域一般無需太大的低速轉矩，因此與產生轉矩相比更看重電機效率。
(1)節能變頻器控制方式
     在“變轉矩負載（風扇、泵等）”、“低轉矩負載（輸送機等）”時，降低轉速可實現節能。尤其在“變轉矩負載”時，所需電能大幅減少，節能效果更為顯著。針對這些用途，我們研發出了專用節能控制模式的變頻器。下面以三菱電機產品為例進行說明。

節能控制的方式	說明
最佳勵磁控制	將變頻器輸出電流分為勵磁分量電流和轉矩分量電流進行控制，以使電機自身損失最小。
降低轉矩V/F模式	為驅動變轉矩負載時的控制模式。與恒定轉矩模式相比，可將節能效果提高3～5%。

 (2)IPM電機

     堅固、價廉的通用感應電機，被廣泛地應用于工業領域，但如從節能角度來考慮感應電機，則會發現由于勵磁電流和轉子側二次銅損導致了能量的損失。由于IPM（內置永磁體）電機改正了這個缺點，因此與感應電機相比更加高效。

     通過IPM電機和專用變頻器的組合，在風扇、泵以及鼓風機等變轉矩負載時，實現了超過變頻器驅動高效感應電機的節能效果。

＜節能特征＞

·采用永久磁鐵產生磁通，無需勵磁電流。

·轉矩分量電流未流經轉子，無二次銅損。

·電機發熱小，可實現小型化。

·內置永磁體型，利用了磁阻轉矩※，可進一步提高效率。

※磁阻轉矩：旋轉角度位置上磁阻不同而產生的轉矩。

IPM電機（內置永磁體型）	感應電機（鼠籠式）