1.概述
隨著社會的發展,企業人工成本越來越高。為減少企業運營成本、提高效率,客戶要求設計一送料機械手設備取代人工拿取沖壓件。具體要求為,將沖壓件從一個平臺抓取到另一平臺進行沖壓。并且抓取位置通過手動狀態調試可以改變。
2.系統硬件配置
本系統采用南大傲拓科技江蘇有限公司的NA200可編程控制器作為控制核心,CPU模塊選用CPU201-1401。執行機構為2臺步進電機,驅動器采用雷賽步進驅動器。
序號
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名稱
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品牌/型號
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數量
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1
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CPU模塊
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200CPU201-1401
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1
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2
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觸摸屏
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NA-VIEW0702
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1
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3
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步進電機/驅動器
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雷賽
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2
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3.軟件設置
PLC程序按照所要求工藝流程進行設計,觸摸屏程序主要用于過程監控和手動調試。
PLC程序界面:
觸摸屏界面:
位置顯示畫面顯示機械手所處位置
參數設置畫面設置用來設定步進電機的運行速度和加減速時間
調試狀態用來改變機械手的抓取位置
4.小結
本設備采用南大傲拓NA200系列PLC,并配以觸摸屏顯示,具有易于操作、監控直觀的特點,同時也為企業提高了生產效率,節省了成本。
南大傲拓科技江蘇有限公司是工業自動化領域的高新技術企業,致力于自主研發生產性能可靠、品質精良、技術先進的前沿工控產品。其主要產品PLC、人機界面、變頻器,可為各行各業的客戶提供全面的解決方案,公司希望能與更多的客戶合作,開發出更多具有自主產權的創新型產品。