1．硬件式數控機床(即NC機床)
這是早期的數控機床，數控裝置中的輸人、運算、插補運算以及控制功能均由集成電路或晶體管等器件組成。一般來說，不同的數控機床都需要專門設計不同的邏輯電路。這類數控機床數控裝置的通用性較差，因其全部由硬件組成，所以功能和靈活性也較差。因此，這類機床現在已基本不再使用。
2.軟件式數控機床(即CNC機床)
70年代中期，隨著微電子技術的發展，芯片的集成度越來越高。利用中、大規模及超大規模的集成電路，組成CNC裝置成為可能。采用這一類裝置的數控機床，其主要的功能，幾乎全由軟件來實現，對于不同的數控機床，只需編制不同的軟件就可以實現。而硬件幾乎可以通用。這就為硬件的大批量生產提供了條件。批量生產有利于保證產品的質量、縮短生產周期，降低生產成本，所以現代數控機床，都采用CNC裝置。
這種軟件式數控，由于有很高的柔性，給機床廠以及機床的用戶以很大的方便。他們可以根據各自的需要開發出不同的用戶程序，使得數控機床的應用更為廣泛，并能深入到機械加工業的備個領域中去。
按加工方式分類
1.金屬切削類數控機床
如數控車床、加工中心、數控鉆床、數控磨床、數控鏜床等。
2.金屬成型類數控機床
如數控折彎機、數控彎管機、數控回轉頭壓力機等。
3.數控特種加工機床
如數控線(電極)切割機床、數控電火花加工機床、數控激光（等離子）切割機床等。
4。其他類型的數控機床
如火焰切割機、數控三坐標測量機等。
按照功能水平分類
可以把數控機床分為高、中、低檔(經濟型)三類:
這種分類方法，目前在我國用的很多，但是因為沒有一個確切的定義，所以涵意不很明
確。我們習慣地按照以下功能水平進行分類界定。
1. 分辨率和進給速度
分辨率為10um，進給速度在8～15m/min為低檔;分辨率為1um，進給速度為15～24m/min為中檔;分辨率為0.1um，進給速度為15～100m/min為高襠。
2．伺服進給類型
采用開環、步進電機進給系統為低檔;中高檔則采用半閉環的直流伺服系統及交流伺服系統(也包括采用閉環伺服系統)。
3. 聯動軸數
低檔數控機床最多聯動軸數為2～3軸，中、高檔則為2～4軸或3～5軸以上。
4. 通信功能
低檔數控一般無通信功能。中檔可以有RS-232或DNC ( direct numerical control直接數字控制)接口。高檔的還可有MAP(manufacturing automation protocal制造自動化協議)通信接口，具有聯網功能。近期的CNC裝置還具備存儲卡和U盤接口。
5． 顯示功能
低檔數控一般只有簡單的數碼管顯示或簡單的CRT、LCD基本信息顯示。而中檔數控則具有較齊全的CRT、LCD信息顯示，不僅有字符，而且有圖形，人機對話，自診斷等功能。高檔數控還可以有三維圖形顯示。
6. 內裝PC(programmable contro11er可編程控制器)
低檔數控一般無內裝PC，中、高檔數控都有內裝PC。高檔數控具有強功能的內裝PC，有軸控制的擴展功能。
7. 主CPU(centraI processing unit中央處理單元)
低檔數控一般采用8位CPU，中檔及高檔已經逐步的由16位CPU向32位CPU過渡。目前國外的一些新的數控系統已經選用了64位CPU，并選用具有精簡指令集的RISC中央處理單元，以提高運算速度。
根據以上的一些功能及指標，就可以將各種類型的產品分為低、中、高檔三類數控系
統。
所謂經濟型數控，都是相對標淮型數控而言。在不同的國家和不同的時期含意是不同的。其目的是根據實際機床的使用要求，合理地簡化系統以降低產品價格。
在我國，把由單板機、單片機和步進電機組成的數控系統和其它功能簡單、價格低的系統稱為經濟型數控。主要用于車床、線切割機床、以及老機床改造等。它是屬于低檔數控的一種，目前在我國，這類數控有一定批量的生產。
區別于經濟型數控，則把功能比較齊全的數控系統，稱為全功能數控，或稱標淮型數控。