1．硬件式數(shù)控機(jī)床(即NC機(jī)床)
這是早期的數(shù)控機(jī)床，數(shù)控裝置中的輸人、運(yùn)算、插補(bǔ)運(yùn)算以及控制功能均由集成電路或晶體管等器件組成。一般來說，不同的數(shù)控機(jī)床都需要專門設(shè)計(jì)不同的邏輯電路。這類數(shù)控機(jī)床數(shù)控裝置的通用性較差，因其全部由硬件組成，所以功能和靈活性也較差。因此，這類機(jī)床現(xiàn)在已基本不再使用。
2. 軟件式數(shù)控機(jī)床(即CNC機(jī)床)
70年代中期，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，芯片的集成度越來越高。利用中、大規(guī)模及超大規(guī)模的集成電路，組成CNC裝置成為可能。采用這一類裝置的數(shù)控機(jī)床，其主要的功能，幾乎全由軟件來實(shí)現(xiàn)，對(duì)于不同的數(shù)控機(jī)床，只需編制不同的軟件就可以實(shí)現(xiàn)。而硬件幾乎可以通用。這就為硬件的大批量生產(chǎn)提供了條件。批量生產(chǎn)有利于保證產(chǎn)品的質(zhì)量、縮短生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本，所以現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床，都采用CNC裝置。
這種軟件式數(shù)控，由于有很高的柔性，給機(jī)床廠以及機(jī)床的用戶以很大的方便。他們可以根據(jù)各自的需要開發(fā)出不同的用戶程序，使得數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用更為廣泛，并能深入到機(jī)械加工業(yè)的備個(gè)領(lǐng)域中去。
按加工方式分類
1.金屬切削類數(shù)控機(jī)床
如數(shù)控車床、加工中心、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床等。
2.金屬成型類數(shù)控機(jī)床
如數(shù)控折彎機(jī)、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等。
3.數(shù)控特種加工機(jī)床
如數(shù)控線(電極)切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控激光（等離子）切割機(jī)床等。
4。其他類型的數(shù)控機(jī)床
如火焰切割機(jī)、數(shù)控三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)等。
按照功能水平分類
可以把數(shù)控機(jī)床分為高、中、低檔(經(jīng)濟(jì)型)三類:
這種分類方法，目前在我國用的很多，但是因?yàn)闆]有一個(gè)確切的定義，所以涵意不很明
確。我們習(xí)慣地按照以下功能水平進(jìn)行分類界定。
1. 分辨率和進(jìn)給速度
分辨率為10um，進(jìn)給速度在8～15m/min為低檔;分辨率為1um，進(jìn)給速度為15～24m/min為中檔;分辨率為0.1um，進(jìn)給速度為15～100m/min為高襠。
2． 伺服進(jìn)給類型
采用開環(huán)、步進(jìn)電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)為低檔;中高檔則采用半閉環(huán)的直流伺服系統(tǒng)及交流伺服系統(tǒng)(也包括采用閉環(huán)伺服系統(tǒng))。
3. 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)
低檔數(shù)控機(jī)床最多聯(lián)動(dòng)軸數(shù)為2～3軸，中、高檔則為2～4軸或3～5軸以上。
4. 通信功能
低檔數(shù)控一般無通信功能。中檔可以有RS-232 或 DNC ( direct numerical control直接數(shù)字控制)接口。高檔的還可有MAP(manufacturing automation protocal制造自動(dòng)化協(xié)議)通信接口，具有聯(lián)網(wǎng)功能。近期的CNC裝置還具備存儲(chǔ)卡和U盤接口。
5． 顯示功能
低檔數(shù)控一般只有簡(jiǎn)單的數(shù)碼管顯示或簡(jiǎn)單的CRT、LCD基本信息顯示。而中檔數(shù)控則具有較齊全的CRT、LCD信息顯示，不僅有字符，而且有圖形，人機(jī)對(duì)話， 自診斷等功能。高檔數(shù)控還可以有三維圖形顯示。
6. 內(nèi)裝PC(programmable contro11er可編程控制器)
低檔數(shù)控一般無內(nèi)裝PC，中、高檔數(shù)控都有內(nèi)裝PC。高檔數(shù)控具有強(qiáng)功能的內(nèi)裝PC，有軸控制的擴(kuò)展功能。
7. 主CPU(centraI processing unit中央處理單元)
低檔數(shù)控一般采用8位CPU，中檔及高檔已經(jīng)逐步的由16位CPU向32位CPU過渡。目前國外的一些新的數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)選用了64位CPU，并選用具有精簡(jiǎn)指令集的RISC中央處理單元，以提高運(yùn)算速度。
根據(jù)以上的一些功能及指標(biāo)，就可以將各種類型的產(chǎn)品分為低、中、高檔三類數(shù)控系
統(tǒng)。
所謂經(jīng)濟(jì)型數(shù)控，都是相對(duì)標(biāo)淮型數(shù)控而言。在不同的國家和不同的時(shí)期含意是不同的。其目的是根據(jù)實(shí)際機(jī)床的使用要求，合理地簡(jiǎn)化系統(tǒng)以降低產(chǎn)品價(jià)格。
在我國，把由單板機(jī)、單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)和其它功能簡(jiǎn)單、價(jià)格低的系統(tǒng)稱為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控。主要用于車床、線切割機(jī)床、以及老機(jī)床改造等。它是屬于低檔數(shù)控的一種，目前在我國，這類數(shù)控有一定批量的生產(chǎn)。
區(qū)別于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控，則把功能比較齊全的數(shù)控系統(tǒng)，稱為全功能數(shù)控，或稱標(biāo)淮型數(shù)控。