想要了解UniMAT CP341 的ModBus通信應用，首先我們需要對ModBus通信有一個了解和認識，看完下文你將有一個初步的答案。
ModBus是由Modicon（現為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發明的，是工業領域全球最流行的協議、支持傳統的RS-232、RS-422、RS-485和以太網設備。許多工業設備，包括PLC，DCS，智能儀表等都在使用ModBus協議作為他們之間的通訊標準。通過MODBUS不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。
ModBus協議是應用層報文傳輸協議（OSI模型第7層），它定義了一個與通信層無關的協議數據單元（PDU），即PDU=功能碼+數據域。ModBus協議能夠應用在不同類型的總線或網絡。對應不同的總線或網絡，Modbus協議引入一些附加域映射成應用數據單元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三種通信方式：
（1）以太網，對應的通信模式是MODBUS TCP。
（2）串行傳輸（各種介質如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等），對應的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
（3）高速令牌傳遞網絡，對應的通信模式是Modbus PLUS。
下面分別介紹一下Modbus RTU 和ASCII協議。
1、Modbus RTU
MODBUS RTU 通信協議在工業應用中最為廣泛。Modbus是一種主從式協議，即一個系統中只有一個主設備，所有的操作都是主設備發起。通過查詢和回應的機制進行通信。
（1）查詢
查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設備要執行何種功能。數據段包含了設備要執行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設備讀保持寄存器并返回它們的內容。數據段必須包含要告之從設備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數量。錯誤檢測域為從設備提供了一種驗證消息內容是否正確的方法。
（2）回應
如果從設備產生一正常的回應，在回應消息中的功能代碼是在查詢消息中的功能代碼的回應。數據段包括了從設備收集的數據：象寄存器值或狀態。如果有錯誤發生，功能代碼將被修改以用于指出回應消息是錯誤的，同時數據段包含了描述此錯誤信息的代碼。錯誤檢測域允許主設備確認消息內容是否可用。
（3）常用的功能碼有：
2、ASCII協議
CP341模塊的ASCII協議是一個使用相對較自由的一種協議。使用此協議可實現與其他自定義協議之間的通訊。
ASCII協議支持以下特性：
（1）支持波特率300－－115200，支持校驗位/停止位的配置
（2）支持485/422接口及斷線檢測功能
（3）支持三種幀結束判斷方式：超時方式，固定字節數方式及結束符方式
（4）最高達250幀的幀緩沖隊列
300CPU主機無Modbus通信接口，連接至Modbus網絡時需要配置通信模塊CP341。市場上同類產品CP341+硬件狗的價格在9000元以上，針對這一情況，億維自動化傾力研發無需外置硬件狗的CP341產品，極大降低了用戶成本。
我們先揭開一下億維CP341的廬山真面貌,下一篇我們將著重介紹一下億維CP341的產品特性及應用，盡請期待！
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