今天我要跟大家分享的是億維CP341 ModBus通信應用——實操篇，下面我們以CP341做主站，億維UN 200CPU做從站為例，進行實操演練。
一、硬件需求
UN 200 CPU 一臺；S7-300 CPU 一臺；CP341一臺；USB/PPI或RS232/PP1電纜一條；網絡連接器2個。
下圖為硬件連線圖：
二、通訊線制作
將兩個網絡連接器的A接A,B接B采用直連的方式將UN200CPU和CP341連接起來。
三、軟件需求
1、 300CPU編程軟件為SIMATIC Manager，需要安裝PtP、ModBus Master驅動。
2、驅動安裝：①選擇解壓路徑；②解壓；③解壓完畢后，找到解壓完畢后的文件夾，雙擊“setup”安裝驅動。
3、 200CPU編程軟件為STEP 7 MicroWIN SP9，同時需要安裝ModBus 庫。
四、UN200CPU從站程序
1、設置庫存儲區，初始化Modbus通訊口
2、使能Modbus通訊
五、S7-300主站配置
1、如下圖組態硬件
2、雙擊CP341，進入CP341屬性對話框
3、點擊“參數”按鈕，進入參數設置對話框，億維 CP341無需下載驅動。
如果“參數”按鈕為灰色不可用，說明未正確安裝驅動，需重新安裝驅動。
4、選擇Modbus maser方式，雙擊信封圖標，進入波特率設置畫面。
5、修改波特率、停止位、奇偶校驗，設置與從站模式相同的參數。
6、點擊“Interface”按鈕，進入RS485通訊模式畫面。點擊確定，返回參數設置對話框，點擊“保存”保存所修改參數。如上圖點選：半雙工、A-/B。
六、軟件編寫
1、建立發送數據塊DB1，接收數據塊DB2.
2、進入OB1，開始編寫主程序。
網絡1:設置一始終接通標志位M1.0
網絡3：點擊“庫”>>CP PtP >> CP341>>FB8，調用FB8模塊，并創建背景數據庫DB8,如下圖設置各管腳參數。參數說明如下表
網絡4：與網絡3類似調用FB7模塊創建背景數據塊DB7，將接收的數據存放于DB2中。
3、將硬件組態和程序下載至300CPU.
七、通訊驗證
1、PLC上電后，通過電纜連接到PC.打開OB1，點擊在線按鈕監控程序。根據FC03的消息模式修改DB1中的數據。
參照以上信息修改網絡2數值。
2、打開 STEP 7 MicroWIN ，點擊狀態表，強制VW0－－V10。
3、打開STEP7，進入變量監控，可以查看通過Modbus將S7-200的V數據發送至DB2中。
八、常見問題
1、TXD RXD燈不亮：有數據接收發送時，TXD或RXD燈會亮。TXD或RXD燈不亮不代表通信錯誤，只有M0.5有信號時，TXD等會亮。當M0.5為周期為1秒的脈沖信號時，TXD等會有規律的閃爍。
2、UN200CPU使用Modbus功能后，運行狀態下不能進行PPI通信。如需用PPI功能（如下載程序），將撥碼開關撥至‘STOP’位置。
3、UN200CPU通信端口電氣接口為RS-485，通過此接口可走PPI、MPI、Modbus、自由口等協議。電腦端的串口一般為RS-232接口，200CPU走Modbus協議需要RS485轉232模塊
