簡介
振動錘技術(shù)始于20世紀(jì)二三十年代，其原理是通過偏心齒輪的相對運動產(chǎn)生上下振動，使被作用的物體和周圍的土層分開，降低摩擦阻力，達到沉拔的目的。目前的振動樁錘分為2大類：一類采用回轉(zhuǎn)式激振動器，另一類采用往復(fù)式激振動器。其中激振器的驅(qū)動裝置為電動機，則是電動式振動樁錘；如果激振器的驅(qū)動裝置為液壓馬達，則是液壓式振動樁錘。振動樁錘作為振動機械的一種發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到于工業(yè)與民用建筑、港口、碼頭、橋梁等的施工建設(shè)，具有打樁效率高、費用低、樁頭不易順壞、樁的變形小等優(yōu)點。
在使用過程中，傳統(tǒng)振動樁錘不能根據(jù)不同的工況和土質(zhì)改變振動頻率和偏心力矩，使其使用受到了很大的限制。即使有個別振動樁錘實現(xiàn)了變頻和變矩，也由于是采用更換傳動皮帶輪來改變振動頻率或人力手動調(diào)整偏心塊的相對角度來改變偏心力矩，使得變頻或變矩過程費時費力，安全隱患多，無法滿足現(xiàn)代復(fù)雜施工現(xiàn)場的要求，但是變頻器就能滿足這樣的使用要求。
變頻器原理
振動樁錘的傳統(tǒng)變頻或變矩是采用更換傳動皮帶輪來改變振動頻率或人力手動調(diào)整偏心塊的相對角度來改變偏心力矩來實現(xiàn)的，這樣不僅費時費力，也無法滿足現(xiàn)代復(fù)雜施工現(xiàn)場的要求。現(xiàn)今，不管是什么機械都是由電機來驅(qū)動設(shè)備的，振動樁錘也一樣。電動式振動樁錘是用電機驅(qū)動激振器的，用變頻器對電機進行速度或者轉(zhuǎn)矩控制，就可以輕松實現(xiàn)振動樁錘的變頻和變矩，從而也能滿足振動樁錘在不同工況下的使用。
普傳PI9230系列變頻器是普傳科技基于電機運行與控制最新理論和技術(shù)成果，推出的全新高性能電流矢量變頻器。通過對電機磁通電流和轉(zhuǎn)矩電流的解耦控制，實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)和準(zhǔn)確控制，可以高精度進行寬范圍的調(diào)速運行和轉(zhuǎn)矩控制；可廣泛應(yīng)用于冶金、化工、是有、紡織、電力、建筑等多行業(yè)多設(shè)備的調(diào)速控制。
變頻器在振動樁錘的使用上具有顯而易見的優(yōu)點：
1：由于變頻器的應(yīng)用，減小了對電網(wǎng)的沖擊，特別是在山區(qū)施工場地變壓器容量不夠或者線路過長的地方效果尤為明顯；
2：可以很據(jù)不同工況和土質(zhì)，按需要調(diào)整振動頻率和控制轉(zhuǎn)矩；
3：減小了啟動過程對電機、激勵器等機械結(jié)構(gòu)的沖擊，延長設(shè)備壽命；
4：普傳PI9230變頻器優(yōu)良的逐波限流功能，大大降低了瞬間電流沖擊引起的頻繁過流保護。
現(xiàn)場案例
1、現(xiàn)場介紹
現(xiàn)場是重慶市永川區(qū)關(guān)門山水庫大橋，工程需要橫跨水庫架一座大橋，震動錘在施工中用于將鋼管打入河床；
2、普傳PI9230變頻器在現(xiàn)場的應(yīng)用
1）現(xiàn)場情況：振動錘電機為90W的6極三相異步電機；之前該現(xiàn)場使用過“德XX”、“人民XX”等其他品牌變頻器，功率均選用的110KW通用型。但是這2臺變頻器在現(xiàn)場都不能勝任工況，要么根本不能啟動，要么偶爾能啟動但大部分時間不能啟動，最好情況也是好不容易能啟動了但是帶鋼管震動就保護。根據(jù)現(xiàn)場情況研究，決定選用普傳PI9230 110G3變頻器。
2）調(diào)試過程：接線完成，檢查無誤，現(xiàn)場電壓430V偏高，但了解到變壓器容量只有160KVA，估計帶載電壓會下降。首先電機控制模式采用V/F 方式，設(shè)置外接電位器調(diào)速和端子控制，正確輸入電機參數(shù)外，其他參數(shù)暫不做任何調(diào)整。振動錘不夾鋼管，吊起來空中空震動；啟動變頻器，頻率上升到8HZ左右有一個短暫的下降，是普傳PI9200優(yōu)良的逐波限流功能起作用了，之后一路上升至50HZ完成啟動；鑒于這種情況，決定改用無感矢量控制方式，首先對電機進行靜止參數(shù)自學(xué)習(xí)，完成之后啟動變頻器，在默認(rèn)30S時間內(nèi)順利達到50HZ，運行10分鐘左右，一直監(jiān)視電流電壓，輸入電壓下降到390V，電機工作電流120A，一切正常；停機，振動錘夾鋼管按正常生產(chǎn)工序工作，啟動變頻器直到打完一根鋼管一切正常，監(jiān)視電流在120-168A之間隨著鋼管的深入逐漸增加，三相平衡；按正常工序又接連打了兩根鋼管，一切正常，調(diào)試完成。
3）參數(shù)設(shè)置
4) 調(diào)試注意事項：由于采用無感矢量控制，要求必須對電機進行參數(shù)自學(xué)習(xí)，本現(xiàn)場電機和負(fù)載脫開比較困難，所以選用了電機靜止參數(shù)自學(xué)習(xí)；
3、維護保養(yǎng)：由于現(xiàn)場在戶外，必須注意防雨防雷，變頻器必須可靠接地；
總結(jié)
通過上述現(xiàn)場應(yīng)用，普傳PI9230變頻器優(yōu)良的電機參數(shù)自學(xué)習(xí)、低頻轉(zhuǎn)矩和逐波限流功能，特別是高性能的電流矢量控制，完全勝任
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