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          最嚴苛的機器人檢測|史陶比爾戶外測量的完美幫手

          發布時間:2015-09-21 來源:中國自動化網 類型:案例分享 人瀏覽
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          機器人 約翰迪爾 戶外測量

          導讀:

          作為全球農業、林業、工程以及草坪養護領域的領先供應商,總部位于美國的約翰迪爾公司(John Deere)擁有68家工廠和研發中心,雇傭約60,000名員工。

          作為全球農業、林業、工程以及草坪養護領域的領先供應商,總部位于美國的約翰迪爾公司(John Deere)擁有68家工廠和研發中心,雇傭約60,000名員工。約翰迪爾旗下位于德國凱澤斯勞騰的歐洲技術創新中心致力于開發創新技術并集成機械設備量產,專注實現“精細農業”。

          約翰迪爾所定義的“高精度”遠高于行業標準,由精準高效的史陶比爾機器人助其一臂之力。負責AutoTac(AUT)自動導航系統GPS接收器的技術經理Georg Kormann解釋道:“ATU幾乎可以在任何土地狀況下準確地操控農用機器,精確等級可達正負兩厘米。要實現這樣高的精度,必須配備專用GPS接收器,并接受最嚴格的檢測,史陶比爾機器人為我們提供了戶外檢測的最佳解決方案?!?

          TX200L潮濕環境機器人以極高的可靠性在戶外工作,完美應對各種天氣狀況

          戶外機器人,難以實踐的理念

          對GPS接收器的檢測遵循相當復雜的技術流程。首先接收器必須在戶外,在不同的速度下進行周密的測試。原有的測試方法極其昂貴并且十分耗時。其次,由于接收器參數設置的偏差,戶外檢測結果的可比性不高。此外,連接低速的接收器需要極高的精度,該精度甚至十倍于接收器本身的精度。這意味著,需要高端的測量技術保證測量誤差在一毫米之內。使用全天候高重復精度的精密機器人進行檢測無疑是最完美的選擇。

          GPS接收器通過戶外的一系列精密檢測進行信息處理

          完美的理念,在實踐中往往難以實現。為了接收完整的GPS信號,需要將機器人安裝在歐洲技術創新中心的房頂,常年日曬雨淋。這樣的工作環境對工業機器人防護水平提出極高的要求。

          只有史陶比爾應用于特殊潮濕環境的TX200L機器人才能完美適用于該項目。全封閉的機器人在最終噴漆之前,表面都會經過特殊處理以增加抗腐蝕性和韌性。易受惡劣天氣影響的關鍵部件由不銹鋼制成,具備IP65防護等級,無需任何額外防護設備即可應對最嚴苛的工作。史陶比爾高壓部件的應用則使防護等級更上一層樓,提高了約翰迪爾公司戶外項目的成功率。該機器人的另一大優點就是垂直排列的內部電纜布線。所有的接口位于機器人底座下,以便讓接口免受潮氣的影響,使約翰迪爾的設備免遭雨雪破壞。

          不畏高的機器人:TX200L正在被起吊至房頂

          Kormann表示:“雖然該項目的規劃與實施耗費了大量時間,但我們始終得到史陶比爾的支持。依靠史陶比爾工程師的專業協助,我們可以解決各種技術難題?!痹谶^去的兩年中,TX200L潮濕環境機器人一直在房頂工作,在最極端的氣候條件下始終平穩地履行著耗時日久的檢測職責。

          極富柔性的檢測設備

          自使用基于史陶比爾機器人的解決方案以來,約翰迪爾確保高水平的檢測質量的同時,檢測效率和柔性得到顯著提高。史陶比爾機器人可以模擬拖拉機的不同行駛軌跡,包括梯度和其他參數。80kg的軸承負荷使得TX200L機器人完美適用于對比實驗中。除了檢測設備,該六軸機器人可以攜帶多種GPS接收器,而并不影響其負載。最近,該機器人已經承擔起檢測敏感元件系統的工作,隨著時間推移,它可承擔的任務將愈加豐富。

          史陶比爾機器人使得檢測路徑的半徑得到極大擴展

          同時,這一解決方案還被推廣應用于約翰迪爾全球研發中心,在該領域內具有良好的發展前景。精準、高效、可靠的史陶比爾工業機器人為每位客戶獨特的自動化需求量身打造。

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