近年來，在工業4.0和中國制造2025的引導下，制造業的自動化、自律化正不斷加快。機器人、伺服、控制器產品以往僅作為零部件供應給設備制造，但現在面對整個生產過程的自動化、智能化、數字化要求，提供大型、高度集成設備的應用方案成為當務之急。
安川擁有MP3000系列運動控制器，以AC伺服Σ-X系列為首，具備直線電機、DD馬達等多種配套產品，實現優質的運動控制。在此基礎之上，我們又推出了MDS系列SCARA機器人，以豐富配套產品陣容，來提高面向設備制造商的綜合提案能力。
MDS系列機器人，是專為高速作業而打造的SCARA機器人。它適用于設備內部小型部品的組裝、搬運、裝箱、分揀等多種場景。其JT1軸、JT2軸、JT3軸的精度可以達到0.01mm以內，JT4軸的精度可以達到0.004°。在實際生產現場中，既能高速運轉，又能保證搬運效率，以滿足客戶需求。
1. 本表采用SI單位體系。但( )內是重力單位體系
2. 此值是根據ISO11201 (EN31201) 測定的等價噪音等級
與常規機器人產品的控制方式不同，MDS系列機器人不是使用獨立的機器人控制柜，而是使用4軸伺服驅動器與運動控制器（MP3000系列）進行控制。這樣可以將機器人的控制程序與其他伺服軸的程序寫到同一個運動控制器內，不僅使整個方案更加的容易擴展，還大大提高了MDS機器人與其他伺服軸的同步性。
由于一臺MP可以同時控制數臺MDS機器人、伺服電機、直線電機等多種運動控制產品，在實現更高集成化的同時也節省了設備的成本，在多SCARA的方案中更顯性價比。
我們對觸摸屏界面和控制程序都做了標準化，同一臺MP和觸摸屏可以同時控制多臺MDS機器人。觸摸屏界面簡單，更易上手，甚至還可以在原有的標準界面中進行二次開發。在編程上，對于有使用過安川MP經驗的客戶來說，也更容易快速地對機器人進行編程。
目前，安川MDS系列SCARA機器人在光伏、鋰電、3C等行業均有廣泛應用。
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