、簡介
捆扎機(jī)俗稱打包機(jī)，是使用捆扎機(jī)纏繞產(chǎn)品或包裝件，然后收緊并將兩端通過熱效應(yīng)熔融或使用包扣等材料連接的機(jī)器。捆扎機(jī)的功用是使塑料帶能緊貼于被捆扎包件表面，保證包件在運(yùn)輸、貯存中不因捆扎不牢而散落，同時(shí)還應(yīng)捆扎整齊美觀。
捆扎機(jī)是用捆扎帶捆扎包裝件，完成捆扎作業(yè)的機(jī)器。由機(jī)架、刀體結(jié)構(gòu)、凸輪軸、電熱頭擺桿、電熱頭等組成的捆扎機(jī)捆扎裝置，通過卸下彈性橫銷，再卸下在刀滾輪架上的固定螺釘，而后調(diào)整調(diào)整螺釘就可控制刀的長度，使刀的長度具有可調(diào)性和自動(dòng)調(diào)節(jié)性能。本實(shí)用新型具有外形尺寸小，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，捆扎牢固，工作效率高，維護(hù)方便等特點(diǎn)。它特別適用信封、書刊、鈔票、商品等的捆扎。捆扎是為了防止物品的散落和丟失，便于運(yùn)輸和保管。捆扎機(jī)應(yīng)用范圍極廣，幾乎應(yīng)用于所有行業(yè)的產(chǎn)品包裝中。
二、工藝要求
整體機(jī)械動(dòng)作可以分為兩部分：四個(gè)步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)；四個(gè)步進(jìn)電機(jī)工作狀態(tài)的動(dòng)作相互協(xié)調(diào)。
主要的要求：
（1） 四個(gè)電機(jī)每次開機(jī)都要回原點(diǎn)，無論是否在原點(diǎn)，PLC程序里面都要有這個(gè)回原點(diǎn)程序執(zhí)行一遍，譬如本來就在原點(diǎn)的電機(jī)表現(xiàn)為不動(dòng)作，其實(shí)程序已經(jīng)在執(zhí)行；
（2） 四個(gè)電機(jī)的定位，速度都要可以在觸摸屏上面設(shè)置，每個(gè)電機(jī)與氣缸都要做異常報(bào)警；
（3） 每個(gè)電機(jī)都可以手動(dòng)運(yùn)行，手動(dòng)狀態(tài)下也要可以調(diào)節(jié)速度與位置；
（4） 每個(gè)氣缸都可以手動(dòng)，而且不能有沖突；
三、方案
觸摸屏采用維控LEVI-700L，PLC主機(jī)采用LX3V-40MT-4H，簡要說明下此項(xiàng)目的方案應(yīng)對(duì)：
(1) 橫向電機(jī)左邊裝有原點(diǎn)感應(yīng)器，右邊裝有極限開關(guān)，不論開機(jī)開機(jī)在哪，固定往極限方向走一點(diǎn)距離，然后原點(diǎn)回歸指令回原點(diǎn)，如果在極限位置就直接回原點(diǎn)；
(2) 上下電機(jī)只裝了原點(diǎn)感應(yīng)器，則直接相對(duì)定位回原點(diǎn)；
(3) 旋轉(zhuǎn)電機(jī)ZRN指令原點(diǎn)位置用M點(diǎn)延時(shí)來做，因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)的感應(yīng)器為楔形的光電開關(guān)，延時(shí)做才會(huì)每次回原點(diǎn)都準(zhǔn)；
(4) 送料電機(jī)與熱熔切斷那部分機(jī)械是聯(lián)動(dòng)的，所以回原點(diǎn)與機(jī)械聯(lián)動(dòng)。
(5) 觸摸屏上開放所有電機(jī)的位置與速度寄存器，畫面做密碼保護(hù)，只有專業(yè)人士可以修改；
(6) 電機(jī)與氣缸的報(bào)警用延時(shí)來做，時(shí)間到了沒信號(hào)則報(bào)警；
四、程序簡要說明
1 電機(jī)參數(shù)設(shè)置頁面
電機(jī)參數(shù)頁面主要是四個(gè)電機(jī)的位置與速度設(shè)置；
上下電機(jī)回原點(diǎn)與工作速度單獨(dú)可調(diào)；
送料電機(jī)分四段速度單獨(dú)可調(diào)，位置分四段可調(diào)；
橫向電機(jī)分三段速單獨(dú)可調(diào)，位置分四段可調(diào)；
旋轉(zhuǎn)電機(jī)分兩段單獨(dú)可調(diào)，位置分三段可調(diào)；