歐瑞傳動SD10伺服在數控沖床自動送料機上的應用
發布時間：2016-01-11
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伺服系統
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數控沖床主要是對各種板材如普通鋼板、不銹鋼及鋁板等進行冷壓成形或沖孔加工，廣泛應用于汽車、航空航天、紡織機械、電氣和電子以及開關柜等行業。最近幾年，國內鈑金加工設備需求出現新變化，數控鈑金加工設備呈迅速普及的態勢。數控沖床、數控折彎機、數控剪板機、數控激光切割機成為鈑金加工的新寵，而傳統的鈑金加工設備和工藝已很難滿足部分客戶對加工精度、成本、效率、交貨期等方面的需求。隨著我國經濟的高速發展，各類數控機床的使用越來越普及，因此，數控沖床具有很大的市場前景。
一、引言
數控沖床主要是對各種板材如普通鋼板、不銹鋼及鋁板等進行冷壓成形或沖孔加工，廣泛應用于汽車、航空航天、紡織機械、電氣和電子以及開關柜等行業。最近幾年，國內鈑金加工設備需求出現新變化，數控鈑金加工設備呈迅速普及的態勢。數控沖床、數控折彎機、數控剪板機、數控激光切割機成為鈑金加工的新寵，而傳統的鈑金加工設備和工藝已很難滿足部分客戶對加工精度、成本、效率、交貨期等方面的需求。隨著我國經濟的高速發展，各類數控機床的使用越來越普及，因此，數控沖床具有很大的市場前景。
二、沖床結構及作用概述
2.1定義：數控沖床是數字控制沖床的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，從而使沖床動作并加工零件。
2.2結構：主要由工控卡、電腦、歐瑞SD10伺服驅動器、機械傳動結構幾個部分組成，而我們主要是對其各類金屬薄板零件進行2維平面移動，達到準確高速定位，提高工作效率。
2.3數控沖床的作用
數控沖床可用于各類金屬薄板零件加工，可以一次性自動完成多種復雜孔型和淺拉深成型加工，（按要求自動加工不同尺寸和孔距的不同形狀的孔，也可用小沖模以步沖方式沖大的圓孔、方形孔、腰形孔及各種形狀的曲線輪廓，也可進行特殊工藝加工，如百葉窗、淺拉伸、沉孔、翻邊孔、加強筋、壓印等）。通過簡單的模具組合,相對于傳統沖壓而言,節省了大量的模具費用,可以使用低成本和短周期加工小批量、多樣化的產品，具有較大的加工范圍與加工能力，從而及時適應市場與產品的變化。
2.4數控沖床加工的特點
1.適應性強
數控沖床的一個運動方向定義為一個坐標系，數控沖床能實現多個坐標軸的聯動，所以數控沖床能完成復雜型面的加工，特別是對于可用數學方程式和坐標點表示的形狀復雜的零件，加工非常方便。并且同一臺數控沖床，在加工不同的零件時，只需變換加工程序、調整刀具參數等，不必用凸輪、靠模、樣版或其他模具等專用工藝裝備，且可采用成組技術的成套夾具。因此，零件生產的準備周期短，有利于機械產品的迅速更新換代，特別適合多品種、中小批量和復雜型面的零件加工。所以，數控沖床的適應性非常強。
2.加工質量穩定
對于同一批零件，由于使用同一類數控沖床和刀具及同一個加工程序，刀具的運動軌跡完全相同，且數控沖床是根據數控程序自動地進行加工，可以避免人為的誤差，這就保證了零件加工的一致性好且質量穩定。
3.生產效率高
數控沖床跟普通機床相比較，其剛度大，功率大，主軸轉速和進給速度范圍大且為無級變速，所以每道工序都可選擇較大而合理的切削用量，減少了機動時間。
數控沖床加工可免去零件加工過程中的劃線工作。數控沖床加工的空行程速度大大高于普通機床，縮短了刀具快進、快退的時間。數控沖床的定位精度、加工精度較穩定，一般省去加工過程中的中間檢驗，而只作關鍵工序間的尺寸抽樣檢驗，減少了停機檢驗時間。
數控車床和加工中心能一次裝夾，自動換刀加工，縮短了輔助加工時間。所以，數控沖床比普通機床的生產效率高。數控沖床的時間利用率高達90%，而普通機床僅為30%-50%。
4.數控沖床加工精度高
數控系統每輸出一個脈沖，機床移動部件的移動量稱為脈沖當量。數控沖床的脈沖當量一般為0.001mm，高精度的數控沖床可達0.001mm，其運動分辨率遠高于普通機床。另外，數控沖床具有位置檢測裝置，可將移動部件的實際位移量或滾珠絲桿、伺服電機的轉角反饋到數控系統中，并由數控系統自動進行補償。因此數控加工可獲得比機床本身精度還高的加工精度，所以零件加工尺寸的精度高。
5.工序集中，一機多用
數控沖床特別是帶自動換刀的數控加工中心，在一次裝夾的情況下，幾乎可以完成零件的全部加工工序，一臺數控沖床可以代替數臺普通機床。這樣可以減少裝夾誤差，節約工序之間的運輸、測量和裝夾等輔助時間，還可以節省機加工車間的占地面積，帶來較高的經濟效益。
6.減輕勞動強度
在輸入數控程序并啟動機床后，數控沖床就自動地連續加工，直至零件加工完畢。只要對操作人員了進行專門的培訓，操作人員只是觀察機床的運行，這樣就使工人的勞動強度大大降低。
7.易于建立與計算機間的通信聯絡，容易實現群控。
數控沖床使用數字信息與標準代碼處理、傳遞信息，易于建立與計算機間的通信聯絡，一臺計算機可以控制多臺數控沖床，容易實現群控。
三、歐瑞SD10伺服驅動器的應用介紹
3.1實現沖床自動送料X、Y軸的控制
基于歐瑞SD10伺服驅動器在數控沖床自動送料機上的使用情況，介紹了1.5kW伺服驅動器，伺服電機通過絲杠傳動帶動X軸前后方向精確的位置控制，另一臺1.5kW伺服驅動器，伺服電機通過絲杠傳動帶動Y軸左右方向精確的位置控制。
3.2現場圖片：略
3.3歐瑞SD10伺服驅動器位置脈沖接線示意圖：略
3.4歐瑞SD10伺服驅動器涉及參數推薦設置：略
四、結束語
歐瑞傳動電氣有限公司作為國內最早專業生產變頻器的企業之一，一直致力于電氣傳動和運動控制的研發及生產。此次數控沖床自動送料機伺服系統經過幾個月的試用，沒有出現任何問題，表現出歐瑞產品超強的穩定性，客戶表示對歐瑞提供的產品以及歐瑞的服務人員非常滿意。歐瑞伺服在數控沖床自動送料機上的成功應用，完全證明了公司產品達到了數控沖床自動送料機的使用標準，對歐瑞伺服在該行業的使用推廣起到了積極的作用。
文章鏈接：中國機床商務網 http://www.jc35.com/tech_news/detail/40391.html
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