AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)
AT-S1000系列機(jī)器人3D定位系統(tǒng)結(jié)合多項(xiàng)激光掃描、相機(jī)定向技術(shù)對(duì)工件進(jìn)行快速掃描，經(jīng)強(qiáng)大的三維分析軟件高效智能的分析，向機(jī)器人提供精確的定位數(shù)據(jù)，引導(dǎo)機(jī)器人將工件從料框中智能抓取，并實(shí)現(xiàn)用戶(hù)自定義放置。
項(xiàng)目名稱(chēng) : 汽車(chē)玻璃自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)精準(zhǔn)定位抓取解決方案
項(xiàng)目簡(jiǎn)介
某世界知名汽車(chē)玻璃生產(chǎn)制造企業(yè)，汽車(chē)玻璃自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)某項(xiàng)工序：玻璃從產(chǎn)線(xiàn)上傳送過(guò)來(lái)，定位工裝精準(zhǔn)定位，機(jī)器人準(zhǔn)確抓取后，完成下一道工序。
問(wèn)題1：由于下一道工序精度要求非常高，必須使用定位工裝精準(zhǔn)定位，自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)費(fèi)用高；
問(wèn)題2：自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)無(wú)法滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)，一種型號(hào)的汽車(chē)玻璃生命周期較短，定位工裝只能適應(yīng)一種或者幾種型號(hào)玻璃的生產(chǎn)，極大限制整條自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)使用周期，生產(chǎn)成本高；
問(wèn)題3：玻璃本身有一定透明，外形有多種弧度，常規(guī)2D視覺(jué)及藍(lán)光掃描無(wú)法精準(zhǔn)定位。
方案簡(jiǎn)介
一套ALSONTECH智能傳感器和原有機(jī)器人組成精準(zhǔn)抓取系統(tǒng)，取消原有的定位工裝，傳感器獲取玻璃的外形數(shù)據(jù)，三維空間分析軟件分析對(duì)比，精確地給出玻璃的空間方位及角度，為機(jī)器人提供準(zhǔn)確的抓取數(shù)據(jù)支持。
方案優(yōu)勢(shì)
（1）定位精度高、智能抓取：采用改進(jìn)型智能匹配算法，對(duì)工件智能抓取； 亞像素級(jí)相機(jī)標(biāo)定，保證掃描數(shù)據(jù)精度，識(shí)別精度不受擺放位置影響；
（2）柔性化生產(chǎn)：用戶(hù)可根據(jù)需要添加工件類(lèi)型，只需建立相應(yīng)的數(shù)據(jù)模型，系統(tǒng)即可引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取，一套定位系統(tǒng)可應(yīng)用于不同型號(hào)玻璃的生產(chǎn)需求；
（3）適用性強(qiáng)：增加濾鏡，去除環(huán)境光噪聲； 相機(jī)參數(shù)特定調(diào)教，削弱工件材質(zhì)影響。
（4）擴(kuò)展性強(qiáng)：后續(xù)添加新型號(hào)產(chǎn)品，增添新數(shù)據(jù)模型可在20分鐘內(nèi)完成，無(wú)需增添任何設(shè)備即可繼續(xù)使用，無(wú)需二次開(kāi)發(fā)。
關(guān)于ALSONTECH
作為領(lǐng)先的機(jī)器人3D視覺(jué)解決方案提供商，ALSONTECH致力于為制造業(yè)客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的3D視覺(jué)定位解決方案，特別在汽車(chē)制造、家電制造、機(jī)械加工、鑄造鍛造等領(lǐng)域中，擁有多項(xiàng)先進(jìn)的機(jī)器人柔性上下料3D定位技術(shù)方案，幫助制造業(yè)客戶(hù)保證品質(zhì)、提升效率、控制成本、提高數(shù)字化智能化程度，以增強(qiáng)客戶(hù)的競(jìng)爭(zhēng)力！