遙控小車或許很多人玩過，
S-BOX安卓WIFI控制AVG小車？
S-BOX ?
又是啥呢？
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S-BOX為工業4.0網關型專用服務器，支持350種以上的通訊驅動協議，行動裝置VNC，可以實現遠程監控功能。
擁有強大功能的S-BOX還可以：同時實時性資料收集、實行智能化數據分析、提供靜態與動態排程功能還可以提供FTP服務功能選項等多種功能。
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這款AVG小車有什么特點呢？
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（1）通過S-BOX與WIFI路由、CE32-3U-32M控制器相連，通過手機/平板APP發送指令，小車根據發送的命令進行前進、后退等操作，實現無線控制。
（2）系統只是對小車進行移動控制，只需對程序進行簡單的編程、修改，就可以實現更人性化的界面和功能更完善的控制系統。本系統可投入到智能家居控中，原理類同。
（3）配套的手機/平板的APP支持安卓，IOS系統下運行的APP。
（4）控制距離取決于WIFI路由的傳輸距離和強度，若用于工控行業，可選擇工業WIFI路由，穩定性更高。
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這么好玩的小車自行制作也不是太難哦~
今天小編將為大家帶來
【S-BOX安卓WIFI控制小車制作教程】
以上是本次介紹的小車用到的硬件物料，兩只手都能數完，小車所需材料就這么點，組裝起來當然不會太困難。
這么少材料就能做出炫酷的遙控小車？奧秘在于其采用的PLC控制器！
（文后會進行揭秘）
采用PLC系列CE32-3U-32M作為控制器連接S-BOX（作為服務器）再相接一個無線路由，通過安卓系統手機/平板APP登錄WIFI遠程對小車進行操控。
小車采用四個步進伺服混合電機，車輪使用萬向輪，可實現多方向平移,控制器CE32-3U-32M采用4路獨立脈沖輸出分別對四個輪頻率，脈沖數進行控制。
按照設計思路安裝好各組件后，萬事俱備，只欠APP。
在畫面程序里設置好S-BOX服務端的IP地址，然后設置WIFI路由的IP地址，必須和S-BOX服務器在同一頻段。
手機/平板連接無線路由的WIFI信號，將本產品配套的手機APP（HMI IN HAND）裝入安卓系統的手機/平板中。
手機APP端設置登錄服務器的IP地址，端口號，畫面程序預設的密碼。
點擊登錄，便開始遠程下載S-BOX服務器中的畫面：
進入手機APP，你可隨意操控小車，更可調節速度檔次，來個完美的漂移也沒問題！
神奇的AGV小車
AGV是一種無人駕駛搬運車,它可以按照監控系統下達的指令,根據預先設計的程序,依照車載傳感器確定的位置信息,沿著規定的行駛路線和?？课恢米詣有旭偂?/span>
AGVS由中央監控系統,AGV,通信系統,地面導引系統,裝載、卸載站及其移載裝置,充電站等組成。
●倉儲業-庫內自動搬運系統；
●制造業-自動裝配生產線；
●自動化智能化搬運-郵局、圖書館、港口碼頭和機場；
●特殊作業搬運工-煙草、醫藥、食物、化工；
●危險場所和特種行業；
●柔性加工,柔性裝配系統；
●實現物流自動化。
●AGV小車應用領域廣闊，有較好的發展前景。
此款AGV小車能實現如此強大功能，歸功于其采用的CE32-3U-32M控制器！
接下來到了揭秘時間啦！
此款AGV小車能實現如此強大功能，歸功于其采用的CE32-3U-32M控制器！
看了PLC系列CE3U性能規格表就知道：
該控制器基于3U內核的PLC核心模塊，可以構成具備384點I/O的PLC，除本體可帶32點I/O驅動外，還可以擴展連接A/D、D/A和脈沖輸入輸出模塊，內部64K步的用戶程序空間，并帶有掉電保護區。
