根據客戶的要求需要用視覺引導將黃色、黑色絕緣膠貼合到FPC目標區域 。客戶要求為貼合精度0.1mm,產品尺寸小于10×10mm。相機需要固定在機械手上
經過分析,需要做到:
①機械手移動至絕緣膠位置,相機拍攝,得出坐標值。
②機械手根據坐標值移動至相應位置吸起吸起絕緣膠
③機械手移動至FPC位置,相機拍攝,得出FPC坐標值?
④機械根據坐標值移動至相應位置貼合
評估方案為:相機建議選用AVT Mako G-503B, 鏡頭建議選用CK-X-U10.278×115S,放大倍率0.278倍,工作距離115mm。
紅色箭頭所指為識別特征,特征形狀輪廓顯示為綠色 。藍色箭頭所指為特征中心坐標
左上角顯示特征坐標值
檢測結果如下圖