工業自動化進程中，點膠設備已成為不可缺少的一環。
眾所周知，3軸點膠機，主要解決平面點膠問題；4軸點膠機，主要解決產品內外壁、垂直面、縫隙內的點膠問題；對于不規則曲面產品，應該采用怎樣的點膠設備呢？
我們先來看一段德國通快公司5軸聯動激光切割機的視頻：
行云流水、一氣呵成，大有削鐵如泥的氣勢！
如果換作點膠工藝，能否實現同樣出色的效果呢？下面就和小思一起開開腦洞吧！
第1步：搭建5軸機臺
第2步：配置思高技術“5軸聯動數控系統”
第3步：開發人機交互界面
第4步：總裝調試
第1步：搭建機臺（XYZ軸+旋轉軸+擺動軸）
對不規則曲面產品進行點膠，難點在于，其點膠軌跡不在同一平面，需要點膠閥（針）不斷變換姿態，從各個方向、各個角度接近產品。思高技術可以為您推薦不同的機臺搭建方案，以適應大型、小型的產品，以及在線式、離線式的生產需求。
（例）在線式機臺：
XYZ3軸負責前后、左右、上下方向的移動；C軸負責旋轉，A軸負責擺動；點膠閥裝置在A軸的末端，通5軸的運動，可以帶動點膠閥從各個方向、各個角度接近產品。適用于汽車電子PCB等應用場景。
第2步：配置思高技術“5軸聯動數控系統”
視頻中，削鐵如泥的通快7040令人贊不絕口，其“大腦”5軸聯動數控系統功不可沒。遺憾的是，這項技術一直被德國、日本、意大利少數幾個國家掌握，作為重要的戰略物資，實行出口許可證制度，國內很難買到，且價格高昂，以西門子840D數控系統為例，價格在30萬元以上，不管是集成商還是終端用戶，都很難承受。
經過核心研發團隊16年潛心鉆研、技術攻關，思高技術推出了具有完全自主知識產權的5軸聯動數控系統，具有5軸3聯動、4聯動、5聯動等多款版本，可作為“大腦”，控制激光切割機、焊接機、點膠機等設備。
以點膠為例：不同于進口通用控制系統龐大的系統架構，思高技術從底層開始編寫代碼，專門針對點膠應用進行迭代優化，控制架構清晰精巧，易集成性、經濟適用性更符合國內企業要求；對于高難度的點膠應用，還配置有“出膠量實時控制功能”，通過集成對點膠閥的控制，實現慢速運動時降低出膠量，快速運動時增加出膠量，從而保證膠條粗細一致性，在精密零部件的點膠作業中獨樹一幟。
第3步：開發人機交互界面
搭建了“軀干”，配置了“大腦”，我們的設備還需要解決“視覺”、“觸覺”“經驗”等問題。針對不規則曲面產品點膠作業，思高技術配套提供人機交互界面。易學易用，普通的產線工人2小時即可學會操作。包含：
1、視覺輔助模塊：mark點定位、掃碼、進料防呆；
2、自動對刀模塊：更換點膠針后，針頭的位置、角度都可能出現偏差；自動對刀的作用是取代人為校準，由控制系統自動修正偏差，自動更新運動軌跡參數，提升點膠精度；
3、快速工藝設置模塊：提前開膠、延遲關膠，斷絲、回抹等實用工藝包，填寫參數就可輕松調用；
4、編程模塊: 提供PC端示教編程、觸摸屏編程、CAM軟件編程3種選擇；
5、出膠量實時控制模塊；
6、MES對接模塊......
第4步：總裝調試
不規則曲面產品點膠，對工藝的要求很高，一般整機組裝完成后，還需要進行1-3周的工藝調試，由客戶現場操作人員與思高技術共同完成，期間對膠水、膠閥、運動軌跡、出膠速度等進行綜合調試，以保障最佳點膠效果。
從機臺搭建到總裝調試，一般1-2月即可向客戶交付。
當下，國內5軸聯動數控系統的研發仍在持續攻關當中，要與德、日、意并駕齊驅尚需時日；仰望星空、腳踏實地，思高技術先行一步，將始終堅持以技術領先實現客戶價值，為國內工業自動化進程提供更好的產品。