驅動單元與伺服電機匹配原則

驅動單元與伺服電機匹配原則

驅動單元選配電機以電流匹配為原則，以過載倍數為參考。

驅動單元選配電機時需要參考的電氣性能指有：

驅動單元額定輸出電流（Inservo）；

驅動單元短時最大輸出電流（Imservo）；

驅動單元額定輸出功率（Poservo）；

伺服電機額定相電流（Iomotor），

伺服電機額定功率（Pnmotor）；

 過載倍數K。

驅動單元與電機匹配時要注意：

Inservo ≥ Iomotor； 

K = Imservo / Iomotor （ 1.5 ≤ K ≤ 3.0）

Poservo ＞ Pnmotor

    在對動態響應要求較高，負載慣量比較高的場合，過載倍數K宜取較大值。