1.電機編碼器類型選擇
選擇伺服電機時，首先根據加工要求的精度及速度，選擇配合適類型的編碼器的電機。簡而言之，加工精度要求高的場合，選擇分辨率高的絕對式編碼器電機；加工精度不高的場合，選擇分辨率相對較低的增量式編碼器電機；對加工速度有要求的應用場合，選用3000~5000轉較高速電機；加工速度不高但處理要求較高的應用，同等功率下選用低速電機。
電機的合理選擇基于對應用要求的了解和掌握。
2.電機扭矩規格的選擇
機床選配伺服電機應以電機額定轉矩（Mn）為準。選型時必須確保所選的電機額定力矩滿足機床加工要求。對于未標注電機額定轉矩（Mn）指標，只標注了電機靜額定轉矩（Mo）指標的，需要先將指標換算。可按如下公式近似換算：
Mn ≈ 0.75 × Mo
做機床配置時，應先根據機床工況、加工條件、加工要求等選擇匹配的伺服電機，負載、慣量、動態響應等要求高的場合，需要留有足夠裕量。
電機選配好以后，再根據驅動單元與伺服電機的選型匹配原則選配驅動單元。
