背景
近年來，隨著工業自動化向智能化的發展，中國的制造業也逐漸向生產自動化轉型，為了提高生產效率，生產制造業引進了大量的工業機器人替代傳統的人工，使用機器人自動化生產線，已經成為企業可持續發展的必經之路。
項目介紹
蘇州某鈑金設備加工公司的某一條機器人生產線，機器人在生產過程中控制鈑金材料和機床實現鈑金的重塑。客戶想把機器人工作過程中的狀態參數實時顯示在加工機床的觸摸屏，同時機器人也可以向觸摸屏發送數據隨時調整機床制作鈑金的大小和精度。現場機器人為ABB機器人，通信為DeviceNet接口，觸摸屏為以太網接口支持Modbus TCP協議，打通觸摸屏和機器人的通信成為本次項目的重點。
解決方案
現場ABB機器人的DeviceNet端作為主站，觸摸屏的以太網接口為Modbus TCP客戶端（Client）。上海泗博自動化作為國內先進的現場總線網關供應商，提供了DeviceNet轉Modbus TCP網關ENC-313，該網關為DeviceNet主站（本次項目中的ABB機器人）提供了Modbus TCP以太網接口，成功打通了ABB機器人和加工機床觸摸屏的通信障礙，實現兩者的數據交換。
總結
現場通過使用泗博自主研發生產的DeviceNet轉Modbus TCP網關ENC-313，簡單快速地打通了ABB機器人與Modbus觸摸屏的通信障礙，實現了兩者的數據交互。ENC-313工作穩定，性能優越，得到了客戶的大力稱贊。