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          挽救生命的傳感器:半導(dǎo)體如何改變汽車安全

          發(fā)布時(shí)間:2020-10-23 來源:中國自動(dòng)化網(wǎng) 類型:解決方案 人瀏覽
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          駕駛輔助系統(tǒng) ADAS

          導(dǎo)讀:

          現(xiàn)在的汽車比以往任何時(shí)候都更安全。安全氣囊、強(qiáng)制安全帶以及車輛結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)的改進(jìn)讓駕駛員和乘客更有可能從撞車事故中離開。更好的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向子系統(tǒng),以及防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)或電子穩(wěn)定控制(ESC)等常見的創(chuàng)新,都依靠精確的傳感器來提高安全性,而先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)使得交通事故的可能性更低。

            隨著世界上人口增多和道路上行駛的車輛增多,交通安全的改善還不能很快實(shí)現(xiàn)。盡管自2000年以來死亡率已降低了一半以上,從每100,000輛車輛中的135例降低到64例,但死亡總數(shù)仍在繼續(xù)攀升。今天,有94%的事故歸因于駕駛員的行為。

            現(xiàn)在的汽車比以往任何時(shí)候都更安全。安全氣囊、強(qiáng)制安全帶以及車輛結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)的改進(jìn)讓駕駛員和乘客更有可能從撞車事故中離開。更好的制動(dòng)和轉(zhuǎn)向子系統(tǒng),以及防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)或電子穩(wěn)定控制(ESC)等常見的創(chuàng)新,都依靠精確的傳感器來提高安全性,而先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)使得交通事故的可能性更低。隨著汽車變得更加自主,其目的是進(jìn)一步降低這種風(fēng)險(xiǎn)。最終目標(biāo)是全自動(dòng)駕駛,即“5級”,這可有效地消除人為錯(cuò)誤。零傷亡愿景是一項(xiàng)多國計(jì)劃,其設(shè)想沒有道路交通事故導(dǎo)致死亡或重傷。改善汽車安全性的主要因素之一是提高汽車中電子器件的水平。例如,目前全球平均每輛汽車中有超過230個(gè)安森美半導(dǎo)體器件。

            如果我們要實(shí)現(xiàn)零愿景,就不能自滿,還有許多工作要做。盡管汽車更安全了,但至少在發(fā)達(dá)國家,道路交通傷害仍然是5至29歲人群最普遍的死亡原因,根據(jù)世界衛(wèi)生組織(WHO)報(bào)告,每年因道路交通事故造成的死亡已達(dá)135萬人。

            傳感器整合

            二十年前,您汽車中的任何傳感器都非常簡單。您有一個(gè)測量油箱內(nèi)液位的燃油表,還有一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度表。連同您的速度計(jì)和一些警告燈,也許還有轉(zhuǎn)速表,可能就是這樣。

            如今,眾多電子傳感器幫助您確保安全。例如,相機(jī)和成像傳感器有很多用途,包括ADAS、安全倒車和停車的后視圖以及車內(nèi)監(jiān)控。這意味著對于汽車制造商、整車廠商(OEM)和Tier-1來說,與具有廣泛產(chǎn)品的供應(yīng)商合作非常重要,以便他們可以為每種應(yīng)用選擇最佳的傳感器。傳感器還應(yīng)設(shè)計(jì)用于關(guān)鍵任務(wù),并能夠在擴(kuò)展的溫度范圍內(nèi)運(yùn)行。

            Blind-Spot Detection:盲點(diǎn)檢測

            Backup Camera:后視攝像頭

            Car DVR:行車記錄儀

            Driver Monitoring:駕駛員監(jiān)控

            Lane Departure Warning:車道偏離警告

            Pedestrian/Object Detection:行人/物體檢測

            Collision Mitigation:緩解碰撞

            Adaptive Cruise Control:自適應(yīng)巡航控制

            Smart Headlight/Mirror:智能大燈/車鏡

            Night Vision:夜視


          ADAS,駕駛輔助系統(tǒng)

          圖1:圖像傳感器在汽車上的應(yīng)用

            性能也很重要-傳感器必須具有足夠高的分辨率以捕獲ADAS和其他系統(tǒng)的足夠細(xì)節(jié),并且必須提供出色的圖像質(zhì)量以應(yīng)對黑暗、惡劣的天氣、眩光和其他問題。例如,出色的動(dòng)態(tài)范圍可以極大地改變從傳感器發(fā)送到ADAS系統(tǒng)處理器的圖像(見圖2)。可以毫不夸張地說,這是生與死之間的區(qū)別,如果這意味著汽車可以更快地識別前方的問題。

            Competition:競爭對手

            ON Semiconductor:安森美半導(dǎo)體


          ADAS,駕駛輔助系統(tǒng)

          圖2:動(dòng)態(tài)范圍對比-請注意,左側(cè)圖片中缺少隧道盡頭的詳細(xì)信息

            除圖像傳感器外,雷達(dá)和激光雷達(dá)(LiDAR)是當(dāng)今汽車的必備工具。雷達(dá)可用于短距離、中距離和遠(yuǎn)距離應(yīng)用,例如躲避轉(zhuǎn)向、交匯點(diǎn)輔助和自適應(yīng)巡航控制,可望向前250 m。對于每種使用情況,選擇合適的雷達(dá)收發(fā)器將確保最佳性能。

            LiDAR補(bǔ)足雷達(dá),其光子探測器能夠基于測量飛行時(shí)間(ToF)[1]生成圖像以及3D地圖。這使LiDAR能夠提供高分辨率的深度數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)僅使用雷達(dá)或攝像機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)檢測能力。

            實(shí)際上,最好的方案通常是在一種車輛中結(jié)合多種感知模式:成像、雷達(dá)和LiDAR,以及超聲波感知。使用多種類型的傳感器,它們的優(yōu)勢可以一起發(fā)揮作用,并且內(nèi)置了冗余。

            付諸實(shí)踐-1億次

            讓我們看一個(gè)示例系統(tǒng):SUBARU的EyeSight駕駛員輔助系統(tǒng),使用安森美半導(dǎo)體的120萬像素AR0132AT CMOS圖像傳感器[2]。EyeSight系統(tǒng)于2014年首次安裝在SUBARU的Levorg模型中,隨后又在Legacy、Forester、Impreza和SUBARU XV模型中提供。

            EyeSight在其立體相機(jī)系統(tǒng)中使用圖像傳感器,以實(shí)現(xiàn)安全功能,包括自適應(yīng)巡航控制、車道保持輔助和搖擺警告、預(yù)碰撞制動(dòng)和預(yù)碰撞油門管理。該系統(tǒng)已獲眾多獎(jiǎng)項(xiàng),包括日本新車評估計(jì)劃(JNCAP)的高級安全車三重加(ASV+++)最高評價(jià)。

            現(xiàn)在,ADAS已成為一種主流技術(shù),而不僅僅是高端汽車的保護(hù)。事實(shí)證明,安森美半導(dǎo)體已付運(yùn)超過1億個(gè)AR0132AT圖像傳感器用于駕駛員輔助應(yīng)用,包括EyeSight。似乎沒有其他供應(yīng)商達(dá)到這種數(shù)量(并且在2018年,安森美半導(dǎo)體在用于駕駛員輔助的感知攝像頭擁有81%的市場份額[3]),這表明了技術(shù)采用的規(guī)模。


          ADAS,駕駛輔助系統(tǒng)


            駕駛時(shí)打瞌睡是交通事故的另一個(gè)主要原因。技術(shù)可以幫助監(jiān)控駕駛員的表現(xiàn),并在他們似乎駕駛不穩(wěn)時(shí)發(fā)出警報(bào)或警告[4]。另一種選擇是使用基于攝像頭的系統(tǒng)來觀察駕駛員,并在發(fā)現(xiàn)疲勞跡象(如閉眼或頭部下垂)時(shí)觸發(fā)警報(bào)。例如,最近的演示系統(tǒng)集成了多個(gè)圖像傳感器,包括安森美半導(dǎo)體的AR0144AT 100萬像素傳感器,為運(yùn)行人工智能(AI)軟件的車載系統(tǒng)提供圖像[5]。

            安全駕駛的未來

            如今,僅美國就有28%的交通事故可以通過ADAS來防止,而安森美半導(dǎo)體的傳感器每年已經(jīng)挽救了81,000多條生命。這很好,但必須更好,我們將繼續(xù)努力改進(jìn)傳感器,并與合作伙伴合作,使汽車和道路更安全。成本也很重要;在低收入國家,交通事故的發(fā)生率要高得多,因此任何安全創(chuàng)新都應(yīng)該可以廣泛地負(fù)擔(dān)得起。

            展望未來,我們還必須確保安全系統(tǒng)不僅能保護(hù)駕駛員和乘客,還需要幫助減少行人、摩托車手和騎自行車者的傷亡率。法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)正在認(rèn)識到這一點(diǎn),例如歐洲新車評估計(jì)劃(EuroNCAP 2020),傳感器技術(shù)可以在保護(hù)弱勢道路使用者方面發(fā)揮重要作用。

            行業(yè)的長期目標(biāo)必須是努力朝著零死亡、甚至零傷害和零事故的方向努力。這條路還有一段路要走,但我們正在努力盡快實(shí)現(xiàn)。

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