概述
智能駕駛HIL（Hardware in the
Loop）仿真測(cè)試驗(yàn)證作為智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)流程中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，可解決智能駕駛系統(tǒng)在測(cè)試過程中實(shí)車測(cè)試效率低、部分工況危險(xiǎn)性高、實(shí)車測(cè)試成本高、難以實(shí)現(xiàn)回歸測(cè)試和部分場(chǎng)景難以實(shí)現(xiàn)等問題。
經(jīng)緯恒潤推出的新一代自主研發(fā)的智能駕駛HIL仿真測(cè)試系統(tǒng)可提供：逼真的道路交通場(chǎng)景、高精度的車輛動(dòng)力學(xué)模型和各智能駕駛傳感器仿真/臺(tái)架；實(shí)驗(yàn)管理、自動(dòng)化測(cè)試和測(cè)試管理等軟件；高性能實(shí)時(shí)仿真機(jī)、各通信仿真板卡和IO仿真板卡等硬件，可以滿足從L1~L5各級(jí)別智能駕駛系統(tǒng)的仿真測(cè)試需求。用戶可以在此平臺(tái)上搭建豐富的智能駕駛測(cè)試場(chǎng)景，對(duì)感知、決策、規(guī)劃和控制進(jìn)行充分的測(cè)試。
方案特點(diǎn)
· 經(jīng)緯恒潤全套自主研發(fā)的HIL工具鏈，更高的產(chǎn)品兼容性、更好地響應(yīng)支持、更強(qiáng)的二次開發(fā)能力和更快的交付速度
· 高性能實(shí)時(shí)處理能力，提供高精度的、獨(dú)立的定時(shí)同步時(shí)鐘板卡，提供強(qiáng)大的CPU資源隔離和實(shí)時(shí)進(jìn)程控制功能以提高實(shí)時(shí)性
· 覆蓋各種智能駕駛仿真場(chǎng)景，包含切片化和連續(xù)場(chǎng)景，支持場(chǎng)景泛化
· 覆蓋各種智駕感知傳感器，支持多種類多數(shù)量傳感器的并行仿真，支持物理級(jí)/信號(hào)級(jí)/目標(biāo)級(jí)傳感器仿真，支持傳感器故障注入仿真
· 提供高精度車輛動(dòng)力學(xué)模型和定制的Soft ECU模型
· MIL/SIL/HIL/VIL/DIL支持和切換能力
產(chǎn)品組成
經(jīng)緯恒潤新一代自主研發(fā)的智能駕駛HIL仿真測(cè)試系統(tǒng)主要由如下產(chǎn)品組成：
· 硬件平臺(tái)TESTBASE：實(shí)時(shí)系統(tǒng)、電源模擬、故障注入板卡和接插件等
· 軟件平臺(tái)：實(shí)驗(yàn)管理軟件、測(cè)試管理軟件和自動(dòng)化測(cè)試等
· 模型仿真平臺(tái)：高精度車輛動(dòng)力學(xué)模型和復(fù)雜交通場(chǎng)景仿真等
· 傳感器仿真系統(tǒng)：針對(duì)各種智駕傳感器的物理級(jí)、信號(hào)級(jí)和目標(biāo)級(jí)的傳感器仿真模型/測(cè)試盒/臺(tái)架
典型應(yīng)用
· 高階行車功能（如高速NOA和城市NOA等）仿真測(cè)試
· 高階泊車功能（如AVP等）仿真測(cè)試
· 低階行車和泊車功能（如ACC/AEB/LKA/LDW/APA/RCTA/BSD等）仿真測(cè)試
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