CanOpen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)在制藥行業(yè)中的配置案例

1、先安裝小疆智控CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GW-PN5031配置軟件

2、導(dǎo)入EDS 文件

3、設(shè)定CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)參數(shù)

4、添加從設(shè)備并設(shè)置參數(shù)

以速度模式為例： 

配置完后生成下載

（注意，一定要先點(diǎn)擊生成，之后點(diǎn)擊下載。在此之前可以先點(diǎn)擊設(shè)置配置下載線 COM 口）

5、設(shè)置博途組態(tài)先添加CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)gsd 文件

在右側(cè)選擇CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)對應(yīng)型號.

6、設(shè)置CanOpen轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備名稱及設(shè)備 IP 

7、上圖中按參數(shù)數(shù)據(jù)大小分別占據(jù) 1 個(gè)字節(jié) 2 個(gè)字節(jié)和 4 個(gè)字節(jié)所以起始位分別填寫 0，1，3。

因總共占用 7 個(gè)字節(jié)所以博途中選擇 8 個(gè)字節(jié)或者分別添加 1，2，4 字節(jié)。

8、下載組態(tài)至 PLC 中

9、打開監(jiān)控表分別監(jiān)視 QB64~QB70 

QB64 對應(yīng) Mode of operation 即模式選擇，輸入 03 選擇速度模式

QB64~66 對應(yīng)電機(jī)控制字依次寫入 06，07，0F 啟動(dòng)電機(jī)

QB67 對應(yīng)速度寫值后電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)