...通用的傳感器，用于所有類型的焊縫跟蹤自動化系統
ScoutVision公司的ST系列激光視覺傳感器是線狀掃描非接觸式焊縫或者焊道跟蹤傳感器。它是最新的技術解決方案，用于所有埋弧焊和明弧焊接機器人或專機上焊槍位置控制的需要。ST傳感器可以用于ScoutVision的控制系統，同焊接機器人和焊接自動化專機配合，為許多復雜難度的應用提供高級的跟蹤解決方案。
典型的應用包括： 
? 窄間隙焊接；
? 各種類型坡口的焊接；
? 機加工處理或者高反射的表面；
? 全自動化的多層多道及自適應焊接過程。
ST系列焊縫跟蹤傳感器的優點包括：
? 傳感器參數可編程，可自定義焊縫類型；
? 大景深，用于厚板深焊縫；
? 多層多道焊接應用；
? 不受反射影響；
工作原理：
ST系列傳感器投射一道高強度的激光線至工件表面，其范圍覆蓋整個需要焊接的坡口。一個線性攝像機與激光器同步掃描，因此能夠獲得焊接接頭在掃描寬度范圍內的完整的三位橫截面信息。
掃描寬度、及掃描類型可由用戶編程決定。傳感器的圖像被系統軟件分析，系統軟件測定焊縫的焊前和焊接過程中的準確位置，并將水平和垂直調整信號傳送給運動控制系統，使得焊槍準確地定位在每個焊縫或者焊道上。
焊接應用：
ST系列傳感器可以運行于所有常規的焊接過程，但尤其適合于處理大或深的焊接接頭，例如窄間隙埋弧焊，以及反光的材料。
ST系列傳感器可以用于：
? ScoutNavi ST 系列用于焊接自動化專機應用
? ScoutVision ST 系列用于焊接機器人應用
可靠性 ：
每個元器件都專門被設計用于可靠地工作在焊接環境下。傳感器自帶氣冷和保護氣簾，用于極端惡劣的工作環境。
靈活性 ：
ST系列傳感器針對各種不同的接頭形式和尺寸可以被優化和編程。這個特點使得ST系列傳感器能夠用于幾乎所有的焊縫跟蹤應用場合，不受焊接工藝限制。
ST系列規格
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傳感器頭
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ST20P
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ST35
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ST70
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距離工件的距離[mm]
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150
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150
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150
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近視場寬度[mm]
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15
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30
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50
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遠視場寬度[mm]
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25
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50
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80
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視場深度[mm]
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50
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100
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150
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測量精度[mm]
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0.1
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0.25
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0.35
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測量范圍
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對應用可見視場和景深
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間隙寬度
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0.1 mm – 70 mm (對接接頭，取決于傳感器型號)
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前置距離
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> 25 mm
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波長
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660 nm (visible)
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人眼安全性
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laser class 3B
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校準
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通過標定板及機器人程序自校準
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外形尺寸[mm]
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40*60*110
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重量
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520 g
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工業應用的防護
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冷卻氣路、保護氣簾及可帶鏡片檢測的焊接保護玻璃
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