1、前言
自上世紀80年代中期生產汽車以來，隨著長安汽車集團汽車產品逐漸由低端向高端、由單一品種向多品種、由微車向自主品牌轎車全系列的發展，長安的焊接生產線上逐步大量應用多品種、高技術的焊接設備，焊接領域新技術的應用范圍也不斷擴展。
經過20多年長期實踐，不適用的焊接生產設備逐漸被淘汰，對性能成熟、適合焊接汽車生產線需要且使用量較大的設備，長安與設備制造商形成了長期戰略合作研究伙伴，進而對各種焊接設備不斷優化，為汽車焊接線提供了大量性能穩定、故障率低、性價比高的優質產品。
目前長安汽車集團應用的焊接設備大致可以分為四類：直接焊接設備類、工裝夾具類、扣合壓力類、檢測工具類。本文主要針對以上焊接設備在長安汽車集團的使用情況、存在的問題、以及期望的技術提升進行描述及簡要的分析。
2、直接焊接設備類
直接焊接設備是指使用此類設備使工件通過焊接的方式粘合在一起的焊接設備，目前公司主要有以下種類的直接焊接設備：懸掛式點焊機、傀儡焊、自動焊、點焊機器人、弧焊機器人、MIG焊機、固定式螺母凸焊機、螺柱焊機等。
◆懸掛式點焊機
懸掛式點焊機——公司主要使用天津七所高科的產品，該產品整體性能相當穩定、使用便捷、維護方便，目前是長安公司在汽車焊接生產線上使用最廣泛的焊接設備。
通過長安與供應商的合作，供應商在懸掛式點焊機的基礎上，開發出了懸掛式點焊機群控系統，即對懸掛式點焊機進行分區域集中控制的系統。群控系統的主要功能是對三相電壓進行實時的監控，通過限容控制手段確保電網電壓的實時平衡，同時為實時監控系統內點焊機提供直接保證，使焊接產品質量更加穩定。
此類設備使用中也發生過一些問題：主要是焊接工藝參數丟失、可控硅偶爾直通導致變壓器自燃等故障。
◆傀儡焊、自動焊
傀儡焊——就是借助外界人工焊接對生產線上焊接通道不暢通、普通焊鉗不能焊接的零件進行的一種焊接，即通過焊鉗在輔助機構上進行焊接，輔助機構引至需要焊接的零件位置從而完成焊接。
自動焊——即通過可編程控制器對焊鉗的運動軌跡及焊接參數進行自動控制，使焊鉗按照工藝的規定進行自動焊接。
傀儡焊、自動焊兩種區別在于自動焊不需要人工操作，傀儡焊需要人工操作。這兩種焊接方式的故障少，性能穩定，焊接質量好，但對零件質量要求（即零件一致性要求）較高，如零件精度達不到要求的時候易引發焊接設備故障。
目前可編程控制器已大量運用到汽車焊接生產線，以后的趨勢是不采用傀儡焊、完全采用自動焊，減少人工操作強度進而降低企業的運行成本。
◆點焊機器人、弧焊機器人
點焊機器人——公司目前大量使用了COMAU、KUKA、ABB等世界上最為典型的機器人。無論那種機器人，機器人本體故障均較少，多數設備故障都是由機器人手臂上安裝的焊鉗及焊接控制器引起。
機器人焊鉗控制方式有伺服控制與氣動控制兩種方式，目前公司使用最多的是伺服控制焊鉗。伺服焊鉗對零件的精度要求較高，如果零件的精度達不到要求，機器人伺服焊鉗的故障率就會非常高，并且維護費用大，備件費用也較高，不利于企業的成本節約。氣動焊鉗的維護成本相對較低，并且維護方便，相對伺服焊鉗而言零件的精度對設備造成的損壞率較低。
弧焊機器人——公司目前使用兩臺日本OTC品牌機器人，弧焊性能穩定，使用及維護方便，由于應用太少就不對其進行詳細分析。
◆MIG焊機
MIG焊機——俗稱二氧化碳保護焊，此設備整體性能穩定，故障率低，其中一個不足是MIG焊機的焊槍部分易損壞。由于公司應用的是美國林肯供貨的MIG焊機，屬于進口設備，備件昂貴（主要指焊槍）。經過長安技術人員研究與多年實踐，目前此焊機的焊槍備件已基本采用國內配套，從而大大了節約了使用成本和維護成本。
MIG焊機的另一缺點是在使用過程中煙、塵比較大，公司在汽車焊接生產線使用此類設備的區域，同時都配備了美國唐納森公司生產的排煙除塵設備，以保證生產線上操作工人的職業健康和作業環境不受污染。