污水處理系統(tǒng)中使用ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)可以連接PLC和變頻器,實現(xiàn)二者之間的通信。有效地改善了生產(chǎn)過程中的工作效率,為生產(chǎn)過程提供了更多便利和靈活性,本案例是用ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)來連接TND100-A系列軟啟動器與PLC的配置案例,用到設(shè)備為西門子S7-1200PLC開疆智能ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān), TND100-A系列軟啟動器。
配置案例:先打開西門子組態(tài)軟件,根據(jù)下圖安裝gsd文件。
選擇正確的ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊GSD安裝。
安裝完畢后在如下地址找到ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊。
ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊屬性修改ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP 地址和設(shè)備名稱。
根據(jù)從屬設(shè)備添加ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)所需的輸入輸出字節(jié)長度。添加長度為雙字
下圖是從屬設(shè)備的通訊應(yīng)用格式和設(shè)備說明書示例說明,用配置軟件添加
由上圖判斷,從站功地址為1,讀取功能碼為03,讀取寄存器2個,即可開始進行Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的配置。首先安裝ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件,打開軟件新建項目,選擇PN2MRM3;
首先設(shè)置PN端的IP地址和設(shè)備名稱,需和博圖配置保持一致。
設(shè)置Modbus參數(shù),參數(shù)要和從站一致(注意:如果校驗位不是無校驗?zāi)敲磾?shù)據(jù)位請選擇9,輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送,連續(xù)發(fā)送,脈沖發(fā)送等)本例為波特率9600,8個數(shù)據(jù)位,1個停止位無校驗
在Node處繼續(xù)右鍵插入功能碼;
手冊中范例起始地址為0002H,連續(xù)讀取2個地址的數(shù)據(jù),填入下圖之中。
內(nèi)存映射起始地址對應(yīng)博圖中的IQ地址,本例中I地址為68-83,那么地址為2話寄存器地址2號的數(shù)據(jù)就會映射到IW68后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列。注意,配置完IP和設(shè)備名稱下載到ModbusRTU轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)后需要重新上電配置才會生效。可以通過這種測試方式來確保項目或工程的可靠性,有效地提高工作人員的生產(chǎn)效率。