概述
在車載以太網(wǎng)自動化測試系列套件AETP中，AETP.UDS（Automotive Ethernet Test Package. Unified Diagnostic Services）是專為車載以太網(wǎng)UDS測試設(shè)計的自動化測試套件，旨在測試ECU對ISO 14229協(xié)議規(guī)范實現(xiàn)的一致性，測試ECU是否具備上報故障等關(guān)鍵診斷信息，幫助用戶做故障定位。
AETP.UDS特點
支持根據(jù)問卷模板一鍵導(dǎo)入測試參數(shù)，無需額外轉(zhuǎn)換輸入文件格式，有效提高了測試效率，簡化了測試流程。
圖1 一鍵導(dǎo)入?yún)?shù)
提供了UDS中各項服務(wù)的函數(shù)接口，并根據(jù)規(guī)范將測試步驟進行模塊化處理，測試序列步驟與測試用例步驟一一對應(yīng)，用戶可根據(jù)自身需求進行測試用例的二次開發(fā)。
圖2 UDS服務(wù)模塊化，測試用例與序列一一對應(yīng)
AETP.UDS將每個測試用例的數(shù)據(jù)均保存成獨立的log。log以測試用例命名，并記錄了測試開始執(zhí)行的時間，方便測試人員快速定位問題。
圖3 結(jié)果數(shù)據(jù)獨立保存
測試內(nèi)容
AETP.UDS的測試內(nèi)容主要包括：默認會話/擴展會話下和編程會話下的各服務(wù)組功能測試。默認/擴展會話下的測試內(nèi)容包含肯定響應(yīng)測試、NRC13測試、NRC12測試、NRC優(yōu)先級測試等。編程會話下，除了對各個服務(wù)的肯定響應(yīng)測試和NRC測試外，增加S3_server時間檢查測試等基本性能測試。
圖4 測試內(nèi)容
測試案例
14服務(wù)_NRC31（功能尋址）
驗證被測ECU接收到功能尋址請求14服務(wù)不支持DTC組時，不發(fā)送響應(yīng)。
步驟1：發(fā)送10 01請求報文，期望DUT回復(fù)肯定響應(yīng)；
步驟2：發(fā)送14 GDTC（GDTC=0x000000）請求報文，期望DUT不回復(fù)響應(yīng)；
步驟3：發(fā)送14 GDTC（GDTC=0x7FFFFF）請求報文，期望DUT不回復(fù)響應(yīng)；
步驟4：發(fā)送14 GDTC（GDTC=0xFFFFFE）請求報文，期望DUT不回復(fù)響應(yīng)；
步驟5：發(fā)送10 01請求報文，期望DUT回復(fù)肯定響應(yīng)。
圖5 測試案例執(zhí)行模塊
圖6 測試結(jié)果
將測試結(jié)果與測試步驟對比，該測試用例為Fail，你能猜到原因嗎？（答案在下期揭曉）
【上期答案】 - -車載以太網(wǎng)自動化測試套件（SOME/IP） - AETP.TC8 SOME/IP
對于SOME/IP的Response報文來說，Return Code為0x09 Malformed Message回復(fù)的是序列化錯誤的Request報文，即Payload錯誤。
產(chǎn)品模塊組成
圖7 自動化執(zhí)行軟件TAE及測試套件AETP
經(jīng)緯恒潤作為OPEN聯(lián)盟會員和AUTOSAR聯(lián)盟的高級合作伙伴，長期為國內(nèi)外各大OEM和供應(yīng)商提供涵蓋TCP/IP、SOME/IP、DoIP、AVB、TSN、DDS等技術(shù)領(lǐng)域的設(shè)計和測試咨詢服務(wù)，積極研發(fā)和探索車載網(wǎng)絡(luò)前沿技術(shù)的工程應(yīng)用。通過多個項目的實踐經(jīng)驗，已建立了高質(zhì)量、本土化的設(shè)計與測試一體化解決方案，為整車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)提供可靠支持。
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