2014-02-21
由于無人機在飛行過程中機體參數(shù)變化劇烈,針對某型無人機,通過對無人機運動學模型進行分析,以無人機縱向運動模型為驗證平臺,論證了模糊PID技術(shù)應用于無人機自動駕駛儀設(shè)計的可行性。將傳統(tǒng)的PID控制與模糊控制相結(jié)合,通過PID控制實現(xiàn)控制的準確性,利用模糊控制提高控制的快速性。針對無人機飛行控制中的實際問題,著重提出了PID控制器和基于誤差分區(qū)的模糊控制器的設(shè)計方法。實驗證明該方法不僅增強了控制器的調(diào)節(jié)能力,還在一定程度上簡化了控制器的設(shè)計。