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眾所周知高次諧波會使變頻器輸出電流增大，造成電機(jī)繞組發(fā)熱，產(chǎn)生振動和噪聲，加速絕緣老化，甚至還有可能損壞電機(jī)。同時，各種頻率的諧波會向空間發(fā)射不同程序的無線電干擾，有可能會引起其它機(jī)電設(shè)備的誤動作。因此在安裝變頻器時，需要綜合考慮中心控制室、變頻器、電機(jī)三者之間的距離，才能盡量減少諧波的影響，提高控制的穩(wěn)定性。
安川首鋼機(jī)器人有限公司（以下簡稱YSR）根據(jù)客戶的這一需求，經(jīng)過幾年的探索和實(shí)踐，開發(fā)出了MINI型焊接機(jī)器人工作站
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