北京科技報2005年3月23日報道 英國科學(xué)家正在開發(fā)一個可以安裝在核磁共振成像儀中的微型機器人,以提高前列腺癌活檢診斷的準(zhǔn)確度。
目前的針刺活檢是通過超聲波技術(shù)來確定前列腺腺體的位置在哪。但倫敦皇家大學(xué)的亞歷克斯大夫認為,超聲波提供的圖像很差,根本看不清楚,因此很難找準(zhǔn)前列腺所在的位置。就算大夫多取了幾個樣,但由于瘤子還非常小,很容易取錯地方。即便其中一個取對了,那也只是僥幸。
亞歷克斯等科學(xué)家正在開發(fā)可以放在核磁共振成像儀中的微型機械系統(tǒng),預(yù)計這一系統(tǒng)一年半內(nèi)可完成。
亞歷克斯表示,盡管核磁共振成像儀是拍攝體內(nèi)軟組織圖像最可行的最好方法,但由于掃描空間太窄,很難對整個組織進行全面掃描。于是,他們想開發(fā)一個機器人,讓大夫在外面對掃描進行控制,移動掃描線路,查找病變的地方。而患者還是像以前一樣躺進核磁共振成像儀中。核磁共振成像儀能使他們更加準(zhǔn)確地知道前列腺的哪個部位需要檢查。
由于核磁共振成像儀的磁場太強,科學(xué)家得想辦法給機器人通電,保證在檢查時它一直能移動。就像推動相機鏡頭伸出來一樣,正在研究的超聲技術(shù)也能通過機器人將核磁共振成像儀的“鏡頭”伸出來。
據(jù)悉,這些科學(xué)家從事醫(yī)用機器人研究已經(jīng)有15年了。亞歷克斯說,此機器人能在很小的范圍內(nèi)完成高精確的任務(wù),但它不會取代大夫。
該大學(xué)還開發(fā)了膝手術(shù)機器人,能成功應(yīng)用于臨床手術(shù)中,現(xiàn)正在商業(yè)化。另一個是培訓(xùn)系統(tǒng),教外科大夫如何做膝手術(shù)。機器人生成一個虛擬膝,使實習(xí)大夫在模擬環(huán)境下完成膝手術(shù)。