由遼寧省科技廳組織、中科院沈陽分院主持的“博翔-3型無人直升機系統開發及在輸電線路巡檢與架設中的應用”科技成果鑒定會在沈陽自動化所舉行。鑒定委員會對該項成果給予充分的肯定,認為該系統整體技術性能和指標達到了國際先進水平,部分技術達到了國際領先水平。
中國工程院院士、沈陽飛機設計研究所(601所)李明院士擔任鑒定會主任委員,由國家
電力監管委員會東北電監局安全處處長苑舜等資深專家組成的鑒定委員會聽取了項目組的研究工作報告、技術總結報告和查新報告,觀看了現場工作視頻和樣機系統,進行了提問與答辯。鑒定專家一致認為:博翔-3型無人直升機系統,具有完全的自主知識產權。整體技術性能和指標達到了國際先進水平,其中,與三維地理信息系統結合的飛行軌跡自動規劃和基于主動建模的自主控制技術達到國際領先水平。
該系統由沈陽自動化所
機器人學國家重點實驗室與遼寧省電力有限公司、江蘇省送變電公司聯合研制,可實現在輸電線路上自動巡檢和架線作業,并在水災、冰凍等環境下完成多項應急救援巡檢作業,在本溪、撫順、鞍山、江蘇句容等進行了實際應用,獲得用戶一致好評并建議推廣應用,社會效益和經濟效益顯著。