近日，由中科院沈陽自動化研究所和中航工業(yè)南京機電承研的國家“863計劃”——深海潛水器作業(yè)工具、通用部件與作業(yè)技術7000米主、從伺服液壓機械手，在無錫進行了深海7000米壓力下功能試驗，整個試驗過程機械手動作平穩(wěn)可靠，能正確完成預定任務。
試驗表明整個項目的主要功能滿足研制要求，完成水下7000米真實工況下的海試試驗指日可待。該型機械手為國內具有自主產權的第一套機械手，為其配套的電液伺服閥也為國內具有自主產權的第一臺套電液伺服閥，對深海電液伺服閥和深海潛水器的研制均具有里程碑意義。
深海電液伺服閥作為“深海潛水器作業(yè)工具、通用部件與作業(yè)技術”7000米主、從伺服液壓機械手的主要控制元件，能實現(xiàn)“控制機械手大臂俯仰、小臂俯仰、指齒嚙合”等7大功能。南京機電在該深海電液伺服閥的研制過程中，克服了研制周期短、技術難點多、驗證設備少等種種困難，解決了深海環(huán)境下電液伺服閥出現(xiàn)的技術問題，填補了國內該領域的空白，取得了多項重大技術突破。該技術首先克服了超高壓變化引起的壓力零漂大的技術難題；第二，解決了因高壓環(huán)境下工作液粘度變化而導致的輸出流量變化問題；第三，采用特殊設計開辟了解決產品高壓穩(wěn)定性的新途徑，產品滿足了設計要求，機械手控制平穩(wěn)可靠；第四，產品滿足設計要求，承壓能力良好。
目前，該產品已跨入極端深海工作環(huán)境。以往，極端深海領域只是美國、俄羅斯等國的舞臺，中國隨著“蛟龍?zhí)枴钡难兄瞥晒?，也開始涉足該領域，但因其主要零部件仍然依賴進口，從而大大制約了國內該領域的科研能力和研發(fā)速度。7000米主、從伺服液壓機械手及深海電液伺服閥的研制成功，大大縮短了該領域與國外的差距，填補了國內空白。