一、概述
自動扶梯和自動人行道在酒店、商場、地鐵、火車站、寫字樓、會館、機場等場所應用較多，在方便顧客和提高服務質量等方面起到了相當重要的作用。但由于其使用場合的特殊性，部分扶梯經常處于空轉的狀態，這必將浪費大量的電能，同時也使扶梯部件（如電機、減速箱、扶手帶等）產生不必要的磨損及疲勞損傷，鑒于此情況，對扶梯進行改造已成必然。
二、變頻改造原理
自動扶梯的變頻節能運行原理我們知道，由于能源和電力資源的匱乏，自動扶梯在空載狀態下的運轉成為一種巨大的浪費。因此，我們設想，如果能讓自動扶梯通過檢測負載狀態來自動調整運行。如，在人員進出相對不頻繁的場所，基于上述思想，自動扶梯檢測到輕載狀態一段時間后，將由全速運轉減至半速運轉，若一定時間后無人乘梯再逐漸減速直到停止運轉，這樣便可有效節省電能（約30%～50%左右），還可減少不必要的機械磨損。當有乘客踏上自動扶梯床蓋板時，扶梯可通過設置在床蓋板入口處的光電感應裝置自動感知乘客的到來，開始正常運轉。
1）改造的總體原則
在不對扶梯的正常使用產生任何影響的前提下，引入無速度傳感器矢量變頻調速的概念。即變頻器根據傳感器產生的信號，在有人乘坐時，扶梯以原有設計速度運行；當無人乘坐時，扶梯減速或停止運行。
2）變頻器的作用
主要作用是用來調整扶梯運行轉速并平穩的啟停和運行。在無人乘坐一段時間后，系統自動轉入爬行運行；在扶梯入口處安裝光電開關，當有乘客時光電開關發出信號，扶梯由爬行經變頻調速至正常速度運行，當全部乘客離開扶梯后，扶梯又自動進入爬行運行狀態待客，從而達到節能目的。在節省電能的同時減少機械磨損、延長扶梯使用壽命。
3）變頻器的選型
系統要求啟動運行平穩、無抖動，要求變頻器啟動轉矩大，過載能力強。普傳科技PI9000系列矢量變頻器低頻能夠提供大的輸出轉矩、且過載能力強、轉速調節精度高，在開環時速度誤差能達到<0.5%，轉矩響應時間短<10ms。 完全能夠滿足該系統的要求。
現場電機為7.5KW 4級電機額定轉速1500轉，選配普傳PI9200 011G3 11KW變頻器，考慮負載特性及變頻器需要快速響應，因此變頻器選大一檔。變頻器設置為多段速運行、端子正反轉控制。
4）變頻器接線圖：
5）現場實景：
三、普傳PI9200 011G3變頻器參數設置
F0.03=6 頻率源主設（多段速運行設定）
F0.11=1 命令源選擇（端子控制）
F0.13=3 加速時間（S）
F0.14=10 減速時間（S）
F0.18=8 載波頻率（Hz）
F0.23=20 下限頻率（Hz）
F1.00=1 DI1端子功能（正轉運行）
F1.01=2 DI2端子功能（反轉運行）
F1.04=12 DI5端子功能選擇（多段速度端子1）
F3.07=1 停機方式（自由停車）
F4.01=4 轉矩提升（4%）
E1.51=3 多段速度0段給定方式（面板電位器給定）
E1.00=100 0段速度設定（100%）
E1.01=100 1段速度設定（100%）
其余參數為出廠值不變。
四、扶梯變頻改造后效果
1）節電明顯
扶梯電機所帶負載為恒轉矩負載，由于無人時扶梯電機的轉速降為正常轉速的一半，所以此時電機功率降為原來的一半，按實際運行負載狀況，節電率可達30-50%。
2）減少機械磨損、延長設備使用壽命
轉速下降，使機械部件的磨損大大減少、扶梯維護費用成倍減少，特別是傳送皮帶使用年限增加節約費用明顯，扶梯的使用壽命得以延長。
3）安全可靠、易于維護
使用PI9000高性能矢量變頻器，除應有的電機保護功能外，由于電機轉速的降低，可大幅度降低電機的溫升，使電機的工作更加安全可靠，同時變頻器的故障顯示完善，易于維護。
因此，在自動扶梯上使用變頻器來控制即實現了節能又提高了乘坐舒適感，完全可以退關普及。
