隨著工業(yè)機器人在制造業(yè)應用范圍的擴展,其標準化、模塊化、網(wǎng)絡化和智能化的程度也越來越高,功能越來越強,并向著成套技術和裝備的方向發(fā)展。
機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表,也是人造機器的“終極”形式。而《中國制造2025》的提出,使機器人技術與信息技術一樣,成為了強化產(chǎn)業(yè)競爭力極為重要的戰(zhàn)略技術領域。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡等多個學科和領域,是多種高新技術發(fā)展成果的綜合集成,因此它的發(fā)展與眾多學科發(fā)展密切相關。而隨著工業(yè)機器人在制造業(yè)應用范圍的擴展,其標準化、模塊化、網(wǎng)絡化和智能化的程度也越來越高,功能越來越強,并向著成套技術和裝備的方向發(fā)展。
目前,業(yè)內(nèi)企業(yè)已經(jīng)開發(fā)出了多種類型機器人機構,其運動的自由度從3自由度到7或8自由度不等,其結構有串聯(lián)、并聯(lián)及垂直關節(jié)和平面關節(jié)多種。為了使機器人的功能更強、柔性更大,并滿足更多不同目的的需求,機器人正加速朝著向著模塊化、可重構方向發(fā)展。而工業(yè)機器人控制系統(tǒng)也逐漸開始向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,以便于其實現(xiàn)標準化、網(wǎng)絡化。
11月27日,大比特資訊將在上海舉辦2015’第二屆工業(yè)控制與機器人技術研討會。屆時,主辦方將邀請上海交通大學付莊教授針對機器人控制系統(tǒng)模塊化的設計、發(fā)展與應用帶來精彩的演講與介紹。更多會議詳情,敬請關注活動網(wǎng)址:http://ic2.yth.big-bit.com/。
參會聽眾有機會獲得由大比特資訊提供的精美禮品一份,即刻點擊http://ic2.yth.big-bit.com/#baoming進行網(wǎng)上報名。
專家名片:
付莊教授2000年獲得哈爾濱工業(yè)大學博士學位,并于2001年至2003年在上海交通大學做博士后,現(xiàn)為上海交通大學機器人研究所教授。曾獲上海交通大學“SMC優(yōu)秀青年教師獎”等獎勵。付莊教授以特種機器人與控制系統(tǒng)為主要的研究方向,至今獲得19項專利授權和2項軟件注冊。