就在機器人越來越流行于成為工廠可行而有效的選項時，因其無法意識到附近人類的存在，所以確保它們可以與人類肩并肩安全工作仍然是個挑戰。如果有人進入到它們的工作區，機器人就會造成極大的損害。要找到合適的應用可能會很困難，但也勢在必行。通常，傳統機器人都是在防護欄里作業，人類并不能與之進行互動。而協作機器人，根據應用的不同，可部分或全部與人類工作者一起互動工作，因為傳感器會向機器人發出警告，使它們的速度和扭矩下降到安全范圍。
傳統上，受保護型機器人和協作機器人這兩種應用各有特色，在工廠所扮演的角色也互不相同。但有了安全軟件和傳感器技術之后，一些傳統的機器人可設計用于達到協作機器人那樣的效果。由于受軟件和技術的發展限制，且傳統的機器人在作業時與人類分開，所以此前要做到人機協作是非常不可思議的。
因安全掃描儀和機器人安全系統的可靠性得以提高，半協作子設備的應用日益流行起來。這些應用使得傳統的工業機器人可作為協作機器人使用并達到同樣的效果。此外，它的有效負載和速度都有所提高，并實現成本的削減。
科技的發展還改變了工廠的布局和使用。高速視覺系統和激光雷達傳感器可最小化或消除傳統的機器人防護欄。這就更好地實現工廠的可視化。所以，設備可以更近的距離擺放，人類也可以更容易地與機器人作業，問題一旦發生也很快可以解決了。
在過去的幾年時間里，我們對人類和機器人的優勢和劣勢有了更清楚的了解。雖然機器人和獨立很可靠，可連續生產，但它們仍然不能像人類那樣會思考會解決問題。人機之間真正的合作伙伴關系可實現最佳的制造業過程。兩者的結合將機器人和自動化的連續性和生產能力與思考和解決問題的能力結合起來，本能地對變化做出處理。近期技術和安全性的發展正使得這一概念變成現實，而非空想。