工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，已成為國內(nèi)外備受重視的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，它作為現(xiàn)代制造業(yè)的主要自動化裝備在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用，也是衡量一個國家制造業(yè)綜合實力的重要標(biāo)志。
一、我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢
1、發(fā)展現(xiàn)狀
橫瞰國內(nèi)，由于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對地區(qū)的工業(yè)基礎(chǔ)和相關(guān)科研實力有較高要求，目前我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)主要集中于東北、京津冀和長三角地區(qū)。東北地區(qū)是國內(nèi)老工業(yè)基地，是最早從事于工業(yè)機器人生產(chǎn)的地區(qū)；京津冀地區(qū)因其技術(shù)優(yōu)勢，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)也有所發(fā)展，主要企業(yè)覆蓋領(lǐng)域包括工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人集成應(yīng)用、工業(yè)機器人技術(shù)咨詢等產(chǎn)品和服務(wù)；長三角地區(qū)是中國汽車制造業(yè)、電子制造企業(yè)集中地，也是重要的機器人公司集聚地，江蘇省有五座城市正在建設(shè)機器人產(chǎn)業(yè)園；珠三角工業(yè)機器人企業(yè)主要集中深圳、順德、東莞、廣州和中山。
在產(chǎn)業(yè)政策的激勵和市場需求的帶動下，近年來我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)快速增長，業(yè)內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升，與此同時越來越多的新企業(yè)也積極投身于機器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)中。據(jù)賽迪顧問統(tǒng)計，2015年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量15600臺，同比增長29.5%。
圖4 2013-2015年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量與增長 數(shù)據(jù)來源：賽迪顧問
2、發(fā)展趨勢
產(chǎn)品：人機協(xié)作功能助力工業(yè)機器人步入2.0時代
在行業(yè)需求變遷，柔性化要求提升等影響下，ABB、KUKA、新松等國內(nèi)外工業(yè)機器人知名企業(yè)紛紛推出人機協(xié)作型機器人產(chǎn)品，人機協(xié)作機器人更能適應(yīng)業(yè)內(nèi)對機器人柔性化和感知能力等方面提出的要求。一方面，人機協(xié)作型機器人柔性化程度更高，相比傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)體型大、移動范圍大、重型的機器人，協(xié)作型機器人具備工序輕量化、小型化、精細化的特點，能夠滿足未來以3C為主導(dǎo)的消費電子產(chǎn)業(yè)對工業(yè)機器人的供應(yīng)需求和要求；另一方面，人機協(xié)作機器人提升了感知能力，可以通過被示范訓(xùn)練來學(xué)習(xí)執(zhí)行各類任務(wù)，可對其程序和算法進行編程，并進行可視化操作，為未來開拓新應(yīng)用領(lǐng)域打下必要基礎(chǔ)。
技術(shù)：機器視覺技術(shù)成為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)上游環(huán)節(jié)切入點
機器視覺技術(shù)是用機器代替人眼來做測量和判斷，主要用計算機軟件來模擬人的視覺功能，從客觀事物圖像中提取信息進行處理并最終用于實際檢測、測量和控制。從市場需求來看，世界機器人數(shù)量逐年遞增，機器人數(shù)量規(guī)模的增加同時也在拉動對機器視覺功能的需求；從技術(shù)層面來看，近年來我國機器視覺行業(yè)的專利數(shù)量快速增加，將推動機器視覺技術(shù)向更高精度、高要求方向發(fā)展。此外，高端裝備制造業(yè)對于精準(zhǔn)度的嚴(yán)格要求也必須由機器智能識別來完成，大力培育和發(fā)展機器視覺對于加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)制造過程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要的意義。
應(yīng)用：不斷向軍工、醫(yī)藥、食品等應(yīng)用領(lǐng)域深化
工業(yè)機器人作為高技術(shù)戰(zhàn)略，無論在推動國防軍事、智能制造、資源開發(fā)、還是在培育發(fā)展未來機器人產(chǎn)業(yè)上都具有重要意義。從行業(yè)結(jié)構(gòu)變化趨勢來看，汽車、電子工業(yè)仍是國內(nèi)工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，但隨著其他應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，其占比份額將有所下降。而市場份額相對較小的應(yīng)用領(lǐng)域，比如塑料橡膠、食品、軍工、醫(yī)藥設(shè)備、軌道交通等領(lǐng)域的市場占比將適當(dāng)增長。近年來國家十分重視環(huán)保和民生問題，塑料橡膠等高污染行業(yè)、民生相關(guān)的食品飲料以及制藥行業(yè)，機器人作為實現(xiàn)自動化、綠色化生產(chǎn)的重要工具幫助相關(guān)企業(yè)進行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，未來，機器人的在新興行業(yè)的應(yīng)用將不斷深化。
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