二、我國工業機器人產業發展面臨的主要問題
1、高精度減速器、伺服電機和控制器等依賴進口
我國工業機器人近年來在某些關鍵技術上有所突破，但在整體核心技術方面仍處于落后地位，特別是在制造工藝與整套裝備方面，缺乏高精密、高速與高效的減速機、伺服電動機、控制器等關鍵部件，這就導致了工業機器人關鍵零部件嚴重依賴進口。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面性，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速機方面的差距尤其明顯，形成嚴重依賴進口的局面，影響了國產機器人的市場競爭力。
2、品牌影響力處于劣勢
國內機器人企業在過去十年中取得了不菲的成就，但品牌影響力處于劣勢依然是民族企業面臨的重大問題。雖然我國已經擁有一大批企業從事機器人的開發，但都沒有形成較大的規模，缺乏市場的品牌認知度，在市場層面一直面臨國外品牌的打壓。國外工業機器人企業多采用整機降價，吸引國內企業購買，而在后續的維護中采用提高備件費的策略，逐步占領中國市場，造成國產機器人品牌影響力處于劣勢地位。
3、創新成果及產學研實際轉化率較低
成果轉化率和產業化率不高，嚴重制約了我國機器人與自動化裝備產業的發展。與世界發達國家相比，我國機器人在技術研究層面上尚未形成“產學研用”有效緊密結合的協同創新格局，導致技術成果轉化率低。我國的科技資源主要分布在高校院所，而高校院所在選題上往往側重于科學技術領域的前沿和高新，與實際應用、產業需求存在脫節的情況。從企業方面看，從基礎原創性成果到產品研發之間缺乏轉化的“橋梁”，導致大量研究成果束之高閣。
4、產業化程度不高
一是關鍵零部件依賴進口，造成國產工業機器人成本居高不下，甚至高于國外同類產品，造成產品無法推廣應用；二是工業機器人諸多技術方面仍然停留在仿制層面，創新能力不足，制約了機器人市場的拓展；三是近年來業內更加重視工業機器人的系統研發，忽視關鍵技術突破，使得工業機器人某些核心技術處于實驗室階段，制約了機器人產業化進程。
三、我國工業機器人產業化發展戰略思考
1、避硬就軟，強化服務和應用突破規模是出路
工業機器人未來應用在汽車、電子制造、食品飲料、制藥等不同領域，擁有更大的市場空間，其系統集成技術存在較大差異。我國工業機器人在加速產業化進程方面，要著重強化行業應用和客戶服務，突破特殊工況下機器人工藝和系統集成技術。例如焊接、搬運、打磨、噴涂、裝配機器人需要與周邊工作站的工裝夾具、傳送裝置、檢測裝置、操作對象等緊密結合，這就可發揮行業應用和客戶服務等軟實力優勢，暫時避開關鍵零部件和機器人本體等硬件的不足，避硬就軟，提升軟實力優先帶動產業規模增長，是機器人產業化發展戰略的出路。
2、穩扎穩打，夯實技術基礎降低成本是關鍵
從目前國內機器人生產模式看，其單價如果不降低，產業化形成將面臨困難。機器人共有4大組成部分，機器人本體成本占22%，伺服系統占24%，減速機占36%，控制器占12%，其他占6%，三大核心部件（伺服、減速機、控制器）決定了產品的性能、質量和價格，我國機器人三大核心部件主要依賴進口，造成其成本過高、規模效應難以成型、產業化進程緩慢。因此，我國工業機器人在技術層面需要堅持穩扎穩打的發展路線，通過夯實基礎技術、突破核心技術、降低產品成本來提升我國工業機器人整體水平和競爭力，是機器人產業化戰略的關鍵。
3、兼并重組，培育龍頭扶持自主品牌是抓手
受國家政策鼓勵的影響，我國機器人相關企業如雨后春筍，數量迅速擴大，尤其是近兩年，據不完全統計，目前我國已有機器人生產企業400余家，但以中小企業為主，具備行業影響力和較高知名度的僅數十家，尚沒有年產銷量突破1000臺的企業。龍頭企業缺失是我國工業機器人產業化的一大問題，因此，要鼓勵實施兼并重組，通過兼并重組快速培育龍頭，扶持和發展具備行業競爭力和影響力的民族品牌，形成龍頭引領產業發展的格局，是機器人產業化發展戰略的抓手。
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