本文內(nèi)容節(jié)自《國內(nèi)工業(yè)與服務機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》。
據(jù)報告，在機器人市場規(guī)模方面，我國2015年上半年共銷售工業(yè)機器人11275臺，同比增長76.8%，成為世界最大市場，同時形成了四大產(chǎn)業(yè)區(qū)域。盡管我國基本掌握了本體設計制造、控制系統(tǒng)軟硬件、運動規(guī)劃等工業(yè)機器人相關(guān)技術(shù)，但總體技術(shù)水平與國外相比，仍存在較大差距。我國缺乏核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，精密減速器、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制器等高可靠性基礎功能部件方面的技術(shù)差距尤為突出，長期依賴進口。
以下為國內(nèi)機器人關(guān)鍵零部件廠商：
南通振康：
振康公司主要生產(chǎn)焊接設備及配件、電動車、微型電機及配件等產(chǎn)品。2014年，振康公司研制生產(chǎn)的RV精密減速機獲得國家“863”計劃項目支持，預計3-5年內(nèi)實現(xiàn)萬臺產(chǎn)能，公司產(chǎn)值超過5億元。
秦川機床：
秦川機床針對目前市場上主流的機器人產(chǎn)品，進行了9種規(guī)格關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品的研發(fā)，主要涵蓋了20kg-165kg工業(yè)機器人所用減速器產(chǎn)品系列。目前正在開發(fā)多種不同規(guī)格的產(chǎn)品，其中BX320E和BX40E已經(jīng)批量生產(chǎn)并投放市場。目前秦川機床BX機器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品E系列7個規(guī)格、C系列1個規(guī)格已形成500-700臺的月產(chǎn)能。2015年秦川機床實現(xiàn)營業(yè)收入25.5億元，同比下降27.2%。
蘇州綠的諧波傳動科技：
綠的諧波專業(yè)從事精密諧波傳動裝置的研發(fā)、設計和生產(chǎn)，在諧波傳動領(lǐng)域已擁有12項國家發(fā)明專利和19項實用新型專利，參與起草了國家標準《機器人用諧波齒輪減速器》，產(chǎn)品在串聯(lián)機器人、水平關(guān)節(jié)機器人、并聯(lián)機器人、擺臂沖壓機器人、康復機器人和穿戴機器人等領(lǐng)域都有很廣泛的應用。為了在未來的市場競爭力獲得市場主動權(quán)，綠的諧波未來將建立大型仿真實驗室，進一步研究諧波傳動機理，提高諧波產(chǎn)品質(zhì)量和增長維護經(jīng)驗；通過建設數(shù)字化工廠來保障產(chǎn)品品質(zhì)，降低生產(chǎn)成本；加強和院校的合作，做世界一流的諧波減速器。
固高科技(香港)：
固高科技致力于運動控制、圖像與視覺傳感、機械優(yōu)化設計、伺服驅(qū)動等工業(yè)自動化技術(shù)的研發(fā)和應用，自主研發(fā)的基于PC的開放式運動控制器、嵌入式運動控制器、網(wǎng)絡式運動控制器、計算機可編程自動化控制器產(chǎn)品與系統(tǒng)廣泛應用于數(shù)控機床、機器人、電子加工和檢測設備等工業(yè)控制領(lǐng)域。