作為云技術(shù)應(yīng)用的重要領(lǐng)域，機(jī)器人與云相結(jié)合的概念早在2010年就已被提出，但始終停留在研究階段。而且受制于當(dāng)時(shí)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，始終沒有出現(xiàn)大的突破。
云化機(jī)器人的轉(zhuǎn)機(jī)
隨著我國在5G通信技術(shù)上的發(fā)力，云化機(jī)器人也迎來了新的發(fā)展契機(jī)。2017年7月10日，GTI攜手中國移動(dòng)、軟銀、華為無線應(yīng)用場景實(shí)驗(yàn)室(WirelessXLabs)、達(dá)闥科技、Skymind共同發(fā)布云化機(jī)器人白皮書。該白皮書以“5G網(wǎng)絡(luò)和云化機(jī)器人”為核心主題，針對云化機(jī)器人的概念、技術(shù)市場趨勢、產(chǎn)業(yè)鏈和商業(yè)模式等進(jìn)行了闡述，重點(diǎn)分析了5G帶給云化機(jī)器人的巨大價(jià)值和商業(yè)機(jī)會(huì)。
白皮書指出，2016-2020年全球云化機(jī)器人總出貨量將達(dá)到5000萬臺；到2025年，家庭云化機(jī)器人的滲透率將達(dá)到12%，徹底改變?nèi)藗兊纳睢?a href=http://m.xznet110.com/industry/logistics.html style="color:#00719d;text-decoration:underline" target="_blank">物流機(jī)器人到監(jiān)控機(jī)器人，從娛樂教育機(jī)器人到家務(wù)機(jī)器人，云化的優(yōu)勢將逐漸體現(xiàn)出來。
時(shí)隔一個(gè)月，華為與Festo簽署合作備忘錄，共同研究基于5G切片網(wǎng)絡(luò)的云化機(jī)器人在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用，推動(dòng)制造行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。基于該合作備忘錄，雙方將主要就“機(jī)器人即服務(wù)”(RaaS，Robotasaservice)理念的5G云化機(jī)器人進(jìn)行測試，進(jìn)一步探索5G云化機(jī)器人在制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程中的增值應(yīng)用，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能工廠大規(guī)模定制化生產(chǎn)。
5G網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)能力能夠從容應(yīng)對機(jī)器人對帶寬和時(shí)延的挑戰(zhàn)，而5G網(wǎng)絡(luò)切片和MEC能夠?yàn)闄C(jī)器人應(yīng)用提供端到端定制化的支持。
云化機(jī)器人走進(jìn)制造業(yè)的隱憂
值得肯定的是，“云化機(jī)器人”中的部分內(nèi)容的確是智能制造迫切需要，且不可或缺的。制造云與機(jī)器人之間，通過機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡信息與控制數(shù)據(jù)的處理和傳輸，形成閉環(huán)控制，是智能制造理想中快速高效的運(yùn)作模式；由于信息傳遞與軟件升級方面的需求，設(shè)備與云平臺之間將產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù)交換。基于5G網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)形成的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋的環(huán)境下具備低延遲、高速度、高可靠性的傳輸?shù)谋匾獥l件。
與服務(wù)型機(jī)器人應(yīng)用場景同質(zhì)化較高的情況不同，在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，不同行業(yè)，甚至不同車間的具體需求千差萬別。在目前沒有足夠案例資源作為支撐的情況下，云化機(jī)器人概念較難直接引入智能制造，還需要企業(yè)進(jìn)行前期的嘗試和探索。
5G網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)是實(shí)現(xiàn)互聯(lián)工廠的前提條件。在5G網(wǎng)絡(luò)普及之前，無線環(huán)境下設(shè)備與信息系統(tǒng)/制造云端之間的連接，其可靠性與速度方面均無法達(dá)到工業(yè)需求。在底層的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)尚未達(dá)到要求前，云化機(jī)器人尚無法進(jìn)入智能制造領(lǐng)域。
更為重要的，根據(jù)“云化機(jī)器人”概念的設(shè)想，機(jī)器人需要具備較大的覆蓋范圍，同時(shí)，如果要將其引入制造環(huán)境當(dāng)中，在某些工位還必須保證一定的速度和精度。但目前我國機(jī)器人的使用密度僅為每萬人69臺，遠(yuǎn)低于世界平均水平，因此還無法達(dá)到這樣的要求。
綜上所述，現(xiàn)階段還有許多客觀條件制約云化機(jī)器人的發(fā)展。云化機(jī)器人想要真正成為智能制造的主力，還需要通信技術(shù)提供商、機(jī)器人企業(yè)和制造業(yè)的協(xié)調(diào)配合。