? 絕對位置不丟失特性
具有“斷電記憶”功能,無旋轉測量積累誤差
? 無需回原點
絕對值編碼器無需系統歸零,可以通過基于點到點位置參考,建立起位置編程,而不是基于系統起始零點位置
? 安全特性
在某些應用中,位置缺失可能會導致機械損壞或傷害操作控制人員。絕對編碼器可以使得系統在上電瞬間對位置進行校對
配置型號(注意:電機要多圈,配線要帶電池,使用要設置參數)
可按下列方法設置:
0:關閉多圈絕對值功能,多圈位置無效
1:開啟多圈絕對值功能
2:開啟多圈旋轉模式,即轉盤模式
3:清零位置記憶模式;PR專用!先設置模式再觸發控制
5:清除多圈報警,并開啟多圈絕對值功能。正常清除后自動變為1,如果3s后仍為5,則根據153報警處理。
9:多圏位置清零再復位多圈報警,并開啟多圈絕對值功能。正常清除后自動變為1,如果3s后仍為9,則根據153報警處理。機械歸零后再用!其他:勿用
? USB線一條,我司型號:CABLE-USB1M5,也可用其它USB線。
? 支持XP\WIN7\WIN10\32/64bit操作系統的電腦。
? 驅動器調試軟件。
? 操作步驟:1.解壓該文件夾,2.打開解壓文件里的motionstudio調試軟件,并雙擊打開motionstudio應用程序:
? 打開調試如下,電機通信連接—刷新—匹配通信端口—找到通信端口點擊連接:
1.連接成功后,點擊參數圖標—全部參數—pr015設定絕對值模式,此處絕對值模式設定為1,適用絕對運動線性往返運動場合,類似:A→ B→ A 。
2.連接成功后,點擊參數圖標—全部參數—pr015設定絕對值模式,此處絕對值模式設定為2,適用相對運動線性往返運動場合,類似:A → B → C….. 。
模式設定為2運動位移圖:位置數據會一直累加,位置數據越來越大。
3.在絕對值模式pr0.15=2的情況下,可設定pr6.63上限值,可避免數據溢出,導致位置出現偏差,即:當脈沖數=(設定的上限值+1)×每轉脈沖數時,絕對值位置清零操作。
當機械機構匹配減速機時,則pr6.63設定為(減速比-1),例如:電機+10比減速機,則pr6.63設定為9;電機+7比減速機,則pr6.63設定為6。無減速機情況下按照默認參數即可。
? 若出現驅動器面板報警Er153等報警報警時,需對pr0.15設定9即可。
? 按一次set,顯示d01SP
? 按一次mode,顯示PR000
? 通過按上下箭頭,顯示PR015,set進去,設定為2,set返回
? 通過上下箭頭及向左箭頭,顯示PR6.63,set進去,設定需要上限值,set返回
? 參數設定完成
? 通過按兩次mode,顯示EESET,set進去,顯示EP -,向上箭頭長按,顯示finish
? 保存完成,斷電重啟
*若上電出現報警Er153時,通過按上下箭頭,顯示PR015,set進去,設定為9,set返回