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央廣網(wǎng)杭州9月12日消息（記者尚天宇通訊員任路遙）作為我國航空航天產(chǎn)業(yè)發(fā)展和國防實力重要的展示平臺，第十四屆中國國際航空航天博覽會上，外觀酷似機器狗，裝搭載光學和雷達裝置的四足仿生機器人首次公開展示，備受關注。根據(jù)足式仿生學設計原理，四足仿生機器人可在丘陵叢林、高寒山地、城市樓宇、地下設施、高危環(huán)境等場...,機器人,博覽會,通訊,設計,航空航天
央廣網(wǎng)杭州9月12日消息（記者尚天宇通訊員任路遙）作為我國航空航天產(chǎn)業(yè)發(fā)展和國防實力重要的展示平臺，第十四屆中國國際航空航天博覽會上，外觀酷似機器狗，裝搭載光學和雷達裝置的四足仿生機器人首次公開展示，備受關注。
根據(jù)足式仿生學設計原理，四足仿生機器人可在丘陵叢林、高寒山地、城市樓宇、地下設施、高危環(huán)境等場景下獨立或協(xié)同人員執(zhí)行任務，將被應用于工業(yè)、特種領域。
鮮為人知的是，這款四足仿生機器人的平臺主導研發(fā)，正是來自杭州云棲小鎮(zhèn)的五八智能科技(杭州)有限公司。該公司是專業(yè)從事仿生智能和人機交互前沿技術(shù)開發(fā)及成果產(chǎn)業(yè)化的高科技企業(yè)，去年2月16日在云棲小鎮(zhèn)正式成立。
“大圣”發(fā)布參數(shù)（央廣網(wǎng)發(fā)云棲小鎮(zhèn)供圖）
近日，五八智能發(fā)布國內(nèi)首個大尺寸仿鴕雙足機器人——“大圣”，面向國內(nèi)日益升溫的雙足機器人科研教育與產(chǎn)業(yè)探索需求，填補大尺寸仿鴕鳥構(gòu)型雙足機器人產(chǎn)品空白，作為一款高性能與高拓展性的科研教育平臺，為用戶提供廣闊的想象空間。
大尺寸仿鴕雙足機器人“大圣”（央廣網(wǎng)發(fā)云棲小鎮(zhèn)供圖）
“大圣”的總體設計理念源于地球上奔跑速度最快的雙足動物——鴕鳥，其身高1.15米，體重30kg(相比于國際先進機器人Cassie輕10%)，行走速度可達4.5km/h。“大圣”憑借其仿擬鴕鳥的生理構(gòu)造和運動方式，具備草地、砂石等復雜地形環(huán)境的適應能力和超過2個小時的行走續(xù)航時間。“大圣”的行進間動態(tài)抗沖擊能力突出，動態(tài)抗擾動沖量質(zhì)量比達到0.4Ns/kg，為國內(nèi)領先水平。
機器人拖曳貨物行走（央廣網(wǎng)發(fā)云棲小鎮(zhèn)供圖）
“大圣”研發(fā)團隊秉持雙足機器人先要“走穩(wěn)”、“走好”才能“場景應用”的理念，潛心探索雙足機器人走穩(wěn)走好的各項關鍵技術(shù)，已完成包括一體化關節(jié)自主設計、剛?cè)狁詈蟼鲃訖C構(gòu)設計、高性能實時通訊系統(tǒng)以及雙足動態(tài)平衡控制在內(nèi)的技術(shù)鏈條全線貫通，這些技術(shù)的部署應用支撐著“大圣”的“走穩(wěn)”和“走好”，并助力用戶快速進入“場景應用”階段的探索。
目前，研究團隊正在對標美國AgilityRobotics公司的Digit機器人開展機器人上半身設計，通過增配輕量化仿生臂爪，為“大圣”提升攀爬、靈巧操作、人機協(xié)同作業(yè)等能力。