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          清華火神隊奪得首屆人形機器人足球5V5冠軍揭秘“逆襲”奪冠背后故事

          發布時間:2025-08-18 來源:央廣網 類型:行業資訊 人瀏覽
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          導  讀:

          央廣網北京8月18日消息(記者樊瑞)8月17日下午,在2025世界人形機器人運動會上,5V5足球賽上演精彩對決。清華大學火神隊對戰德國的HTWKRobots+NaoDevils,角逐冠軍,火神隊最終以1:0的成績奪冠。這也是截至目前世界上舉辦的規模最大的機器人5V5足球賽。賽后,清華大學火神隊隊長、自動化系2022級本科生羅長盛在接受央廣財經...,機器人,自動化,視覺,運動,清華大學

          央廣網北京8月18日消息(記者樊瑞)8月17日下午,在2025世界人形機器人運動會上,5V5足球賽上演精彩對決。清華大學火神隊對戰德國的HTWKRobots+NaoDevils,角逐冠軍,火神隊最終以1:0的成績奪冠。這也是截至目前世界上舉辦的規模最大的機器人5V5足球賽。

          賽后,清華大學火神隊隊長、自動化系2022級本科生羅長盛在接受央廣財經記者采訪時難掩興奮:“結果非常超預期,我們也算是為國爭光了!”

          在此前的比賽中,清華大學火神隊機器人曾被德國隊“吊打”、一度出現“疊羅漢”式摔倒。通過數日在冰絲帶不分日夜的調試、修改策略,最終清華火神隊在決賽實現“逆襲”。

          “大腳射門”拿下關鍵一分

          由于是全AI比賽項目且有較強的觀賞、互動性,機器人足球比賽很是吸眼睛,是人形機器人運動會現場熱度最高的項目之一。

          在本次世界人形機器人運動會上,共有3V3和5v5兩場機器人足球賽。中國隊攬獲兩場機器人足球賽的冠軍,其中,中國農業大學山海隊在3V3足球賽奪冠,清華大學火神隊問鼎5v5足球賽。

          5V5足球決賽現場(主辦方供圖央廣網發)

          相比3V3賽制,5v5足球賽更考驗機器人之間的協同配合及戰略選擇,技術難度更高。具體來說,比賽中,雙方要將10臺全尺寸人形機器人置于同一場地,要求它們在完全脫離人工干預的狀態下展開實時對抗。

          羅長盛坦言,在開幕式的前一天看到德國隊的表現后,他們發覺與對方存在較大差距。為此,比賽期間,團隊一直在加班加點,研究德國戰隊的戰略,不斷優化調整比賽的策略,調試改進算法。幾乎每天都在冰絲帶的足球場上熬到凌晨三四點,最終實現結果的“逆轉”。

          中德雙方足球隊角逐5V5冠軍(主辦方供圖央廣網發)

          羅長盛表示,為了對戰德國隊,他們準備了至少三套戰略,包括調整速度的快慢、踢球遠近和大腳踢球策略等。

          “我們上半場就是靠‘大腳踢球’戰術,拿下關鍵一分。”羅長盛介紹,足球5V5比賽,共分上下兩個半場,在清華隊上半場踢進一球后,雙方局勢焦灼。距離比賽結束還有1分多鐘時,德國聯隊險些攻入一球。

          清華大學火神隊隊員、2024級建筑學院本科生程允康介紹,整體來看,德國隊的機器人帶球策略比較靈敏,清華火神隊的機器人踢球移動方向更勝一籌,踢球更快更準。最終,火神隊以1比0的比分贏得比賽。

          全AI自主項目考驗算法與策略

          據了解,在本次人形機器人運動會的足球比賽項目上,所有國內外參賽隊伍都選擇了加速進化BoosterT1作為參賽的機器人。在賽場上,加速進化支持近40支球隊。

          加速進化機器人相關負責人介紹,能成為全球賽隊的共同選擇,核心在于其兼具穩定的硬件性能與成熟的AI底層技術支撐。包括開源的視覺、導航、運控和決策算法,能滿足賽事中自主感知、動態決策、多機協同等核心需求,在激烈對抗場景下仍能保持高精度可靠運行。

          清華大學火神隊在比賽現場(主辦方供圖央廣網發)

          程允康向央廣財經記者介紹,作為全AI自主項目,機器人足球賽是人形機器人運動會中很具代表性的項目,非常考驗機器人水平。“足球比賽場景很復雜,我們是先把代碼寫好,生成不同策略,機器人上場后進行比賽。”程允康表示,在比賽場上,機器人需要自主面對不同的情況做出調整和反應。

          從“全攻全守”變為“以守為主”的策略

          清華大學自動化系研究員、機器人控制實驗室主任趙明國是清華火神隊的指導老師。7月,在巴西舉行的RoboCup2025人形成人組決賽中,清華大學火神隊奪冠,這也是該賽事1997年舉辦以來中國隊第一次奪冠。

          趙明國向央廣財經記者介紹,當時在巴西比拼的是3V3項目。這次機器人運動會,清華火神隊隊員是首次面臨5V5的挑戰。

          趙明國(左一)與清華大學火神隊隊隊員(央廣網記者樊瑞攝)

          “這是世界上規模最大的5V5比賽,核心考驗的是對機器多方面的理解。”他進一步介紹,具體來說,其一是對機器本身的了解,了解機器人運控支持的能力,即如何通過算法驅動,把視覺感知功能調到最好;其二是決策本身考驗整個團隊隊員的技術能力,包括隊員對足球的理解。趙明國強調,在訓練中很容易忽視的是對規則的理解,“除了要有好的機器、好的策略外,加強隊員跟機器人之間的協作很重要”。

          為此,比賽期間,清華火神隊不斷調整比賽策略。趙明國指出,訓練初期采取的是全攻全守策略,經常出現機器人接連跌倒、摔成“疊羅漢”的場景,后來轉換成以守為主的策略,在決賽上很快見效。

          清華大學火神隊奪冠(主辦方供圖央廣網發)

          對于清華火神隊未來的訓練安排,趙明國表示,計劃趁熱打鐵,爭取多推出訓練計劃、多帶領學生參加國內外的比賽,“要創造機會跟國內外的選手進行比賽,在比賽中測試水平、調整狀態,這樣才能真正提升能力。”

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