GSK981T 車床數(shù)控系統(tǒng)，采用32位高性能工業(yè)級CPU構(gòu)成控制核心，實現(xiàn)μm級精度運動控制，系統(tǒng)功能強(qiáng)，性能穩(wěn)定，界面顯示直觀簡明、操作方便。
本系統(tǒng)在操作、安全、加工精度及加工效率方面具有突出特點，可與廣州數(shù)控設(shè)備有限公司自主開發(fā)制造的交流伺服驅(qū)動裝置（驅(qū)動單元、伺服電機(jī)）匹配使用，也可按客戶需求配置其他的驅(qū)動裝置。
產(chǎn)品特點：
² Z、X、Y三軸控制，兩軸聯(lián)動，可控Y軸或伺服主軸，0.001mm（即μm級）插補(bǔ)精度，系統(tǒng)切削速度可達(dá)15000 mm/min；定位最高快速速度輸出可達(dá)30000 mm/min。
² I/O接口總數(shù)：輸入23點/輸出18點；輔助功能包括：16工位以下刀架、主軸、冷卻、卡盤、尾座、送料、三色燈、自動潤滑、外掛手脈、防護(hù)門、壓力低檢測；各種裝置可通過I/O接口任意定義不受限制、選滿為止；未用的I/O引腳可自由編寫M代碼指令控制其它附件。
² 圓弧加工的最大半徑可達(dá)1000m。
² 加工性能好：系統(tǒng)輸出脈沖平穩(wěn)、均勻，加工后工件表面波紋均勻細(xì)膩、銜接處無頓痕。
² 高效加工與靈活的實時檢測并行執(zhí)行處理機(jī)制；程序段間過渡不占時間；輔助指令與定位指令可以同步執(zhí)行；靈活應(yīng)用系統(tǒng)的語句編程功能，能有效提升綜合效率和安全性。
² 最大限度的安全措施：提供了多種有關(guān)安全方面的參數(shù)選項，確保安全使用；具有雙重軟限位保護(hù)功能(機(jī)床坐標(biāo)軟限位+刀尖坐標(biāo)軟限位)。
² 具有手工攻絲、螺紋修復(fù)功能。
² 具有反向間隙補(bǔ)償、刀具長度補(bǔ)償、C 型刀具半徑補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償功能。
² 具有電子齒輪功能，電子齒輪比（1～99999）/（1～99999）。
² 具有自動倒角功能。
² 具有靈活多樣的幫助功能。
² 具有圓弧的輔助計算功能。
² 具有短直線高速平滑插補(bǔ)功能：CNC采取前瞻控制的方式實現(xiàn)高速銜接過渡，最大預(yù)讀程序段數(shù)可達(dá)80段。
² 手脈具有多種功能：手動方式中坐標(biāo)軸移動、編輯方式中可快速瀏覽程序、自動方式中可控制程序執(zhí)行。
² 手動對刀可記憶對刀點。
² 編輯狀態(tài)下，可模擬繪制運動軌跡、局部的運動軌跡可放大/縮小。
² 自動狀態(tài)時，可瀏覽整個加工程序、可查看“信息窗”、 M、T功能報警時可再次重復(fù)執(zhí)行。
² 在執(zhí)行換刀等輔助功能時，能夠觀察到信號的變化過程。
² 語句式宏指令：實現(xiàn)橢圓、拋物線等復(fù)雜的編程加工；可進(jìn)行顯示界面構(gòu)建；可將語句打包成M代碼指令；能實現(xiàn)I/O控制（類似于PLC功能）及過程監(jiān)控。
² 具有USB及RS232接口：支持刀補(bǔ)、參數(shù)及加工程序通信；支持系統(tǒng)軟件及系統(tǒng)整體內(nèi)存升級。
² 為方便設(shè)備管理：提供多級參數(shù)密碼功能；具有參數(shù)鎖、程序鎖、自動加工總時間鎖功能；具有參數(shù)固化、程序固化功能。
² 支持伺服主軸的速度/位置控制方式切換。
² 全屏幕編輯零件程序、提前查錯，程序總?cè)萘?SPAN lang=EN-US>4400kB，可儲存255個零件程序。
² LCD屏亮度可調(diào)節(jié)；界面可中文/英文轉(zhuǎn)換。
▲ 多個指令同步執(zhí)行
傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的指令是按順序執(zhí)行的，就算將多個指令寫在同一程序段內(nèi)，其實還是按一定的規(guī)則順序執(zhí)行的，稱之為“順序流程”。我們注意到，在實際加工工件時，有的輔助功能執(zhí)行起來比較耗時，而多個沒有順序關(guān)系的輔助功能則可以同時執(zhí)行，從而提高效率。981T系統(tǒng)能夠自動分析各指令之間的邏輯關(guān)系，自動將互不關(guān)聯(lián)的各種輔助指令同時執(zhí)行，從而大大提高效率，我們稱之為“同步流程”。
▲ 輸出脈沖平順均勻
在加工工件時，伺服電機(jī)運行在低頻狀態(tài)，數(shù)控系統(tǒng)輸出的低頻脈沖是否均勻至關(guān)重要，因為它直接影響到加工錐面、圓弧的精度和表面粗糙度。981T系統(tǒng)著重于改善切削狀態(tài)下輸出脈沖的均勻性，均勻程度達(dá)到了微秒級；從而明顯地改善了精切的精度和工件表面紋路問題。經(jīng)過對球形端面的加工比較對照，加工面更加細(xì)膩。
功能參數(shù)：
|
運動控制 |
控制軸：X軸、Z軸、Y軸；同時控制軸（插補(bǔ)軸）：2軸（X、Z） |
|
插補(bǔ)功能：X、Z二軸直線、圓弧、螺紋插補(bǔ)，Z/Y或X/Y二軸直線插補(bǔ) |
|
位置指令范圍：-9999.999 mm～9999.999mm；最小指令單位：0.001mm |
|
電子齒輪：指令倍乘系數(shù)1～99999，指令分頻系數(shù)1～99999 |
|
快速移動速度：最高30000mm/min；快速倍率：F0、25%、50%、100%四級實時調(diào)節(jié) |
|
切削進(jìn)給速度：最高15000mm/min；進(jìn)給倍率：0～150%十六級實時調(diào)節(jié) |
|
手動進(jìn)給速度： 0mm/min～1260mm/min十六級實時調(diào)節(jié)，或可即時自定義進(jìn)給速度 |
|
手脈進(jìn)給：0.001mm、0.01mm、0.1mm三檔 |
|
加減速：切削進(jìn)給可選用指數(shù)型加減速或線性加減速 |
|
G代碼 |
34種G代碼：G00、G01、G02、G03、G04、G05、(G22/G80)、G26、G28、G30、
G31、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G51、G52、G71、
G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99 |
|
螺紋加工 |
可加工單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋；變螺距螺紋；螺紋退尾長度、
角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理；螺紋螺距：0.001mm～500mm或
0.06牙/英寸～25400牙/英寸；可加工連續(xù)螺紋；具有攻絲功能 |
|
主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定范圍：100 p/r～5000p/r；編碼器與主軸的傳動比：1：1 |
|
精度補(bǔ)償 |
反向間隙補(bǔ)償：0 mm～10.000mm |
|
螺距誤差補(bǔ)償：每軸各300個補(bǔ)償點；
可采用等間距描述法或拐點描述法建立數(shù)據(jù)；系統(tǒng)進(jìn)行精細(xì)的線性補(bǔ)償 |
|
刀具補(bǔ)償：16刀位、64組刀具長度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償（補(bǔ)償方式C）
對刀方式：試切對刀、定點對刀；刀補(bǔ)執(zhí)行方式：修改坐標(biāo)執(zhí)行刀補(bǔ)、移動刀具執(zhí)行刀補(bǔ) |
|
M代碼 |
M00、M02、M20、M30、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M32、M33、M41、M42、M43、M44、M47、M48、M78、M79、M80、M96、M97、M98、M99、M91、M92、M93、M94、M21、M22、M23、M24；由用戶自定義的M代碼指令： M60～M74實現(xiàn)特殊功能控制 |
|
T代碼 |
最多16個刀位，設(shè)定刀架類型參數(shù)來選擇換刀的控制過程
使用排刀時，刀架類型設(shè)為0 |
|
主軸轉(zhuǎn)速控制 |
轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制模式：S指令4檔直接控制輸出范圍為S01～S04；
或16檔BCD編碼輸出范圍為S00～S15 |
|
轉(zhuǎn)速模擬電壓控制模式：S指令代碼給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速或切削線速度（恒線速控制），
輸出0～10V電壓給主軸變頻器，主軸無級變速，支持4檔主軸機(jī)械檔位M41～M44 |
|
支持DAP03伺服主軸的速度/位置控制方式切換，可實現(xiàn)主軸與Z或X軸聯(lián)動的功能 |
|
I/O功能 |
I/O功能診斷顯示 |
|
I/O口：23點輸入/18點輸出 |
|
宏指令編程 |
語句式宏指令：賦值語句：完成賦值、多種算術(shù)、邏輯運算 |
|
條件語句：完成條件判斷、跳轉(zhuǎn) |
|
顯示界面 |
顯示器：480×234點陣、真彩色液晶顯示器（LCD），LED或CCFL背光 |
|
顯示方式：中文或英文顯示界面由參數(shù)設(shè)置；可實時顯示加工軌跡圖形 |
|
程序編輯 |
程序容量：最多255個程序，程序總容量4400KB |
|
編輯方式：全屏幕編輯，支持相對/絕對坐標(biāo)混合編程，支持程序調(diào)用，支持子程序多重嵌套 |
|
程序模擬繪圖檢查 |
|
通信 |
具有USB、RS232接口；
支持發(fā)送或接收LST文本文件格式的程序、參數(shù)、刀補(bǔ)、系統(tǒng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)存數(shù)據(jù)； |
|
適配驅(qū)動 |
脈沖+方向信號輸入的廣州數(shù)控DA98系列全數(shù)字式交流伺服或DY3系列步進(jìn)驅(qū)動裝置 |