■ CANopen總線控制
■ 可控制1-32軸CANopen總線型伺服/步進
■ 一張卡可控制最多32個CANopen節點
■ 支持回原點、單軸定長,JOG運動等功能
■ 系統成本低，接線簡單
■ 擴展性強,級聯控制簡單
雷賽智能推出的總線型PCI運動控制卡，可控制1-32軸總線型伺服或步進電機，亦可通過總線型脈沖模塊控制脈沖型伺服或步進電機。支持回原點，單軸定長，JOG運動等運動功能。
總線型多軸運動控制卡和普通運動控制卡相比，最大的區別是：其輸出信號不是脈沖信號，而是指令和參數。因此，其計算量更小，可控制更多電機、外設，并且接線簡單，成本更低。
該系列產品配備有WINDOWS系統下的動態鏈接庫，方便編寫自己的應用軟件，且提供了功能豐富、界面友好的調試軟件，無需編程即可測試控制卡接口及電機驅動系統。
綜合特點
雷賽智能公司自主研發的DMC- C1320 CANopen總線多軸運動控制卡遵循CANopen DS301基本通訊協議、DS401通用I/O模塊協議和DSP402運動控制協議，可控制各種具有CANopen總線接口的設備、元件，如：具有CANopen總線接口的步進電機驅動器、伺服電機驅動器、運動控制器、I/O模塊等。
通過CANopen總線，一塊DMC- C1320運動控制卡可控制多達32個CAN節點設備，可對步進電機、伺服電機、I/O設備進行精密、迅速的控制，以完成自動化設備上的速度控制、軌跡控制、I/O控制等功能。
總線型多軸運動控制卡和普通運動控制卡相比，最大的區別是：其輸出信號不是脈沖信號，而是指令和參數。因此，其計算量小，可以控制更多的電機、外設；且接線簡單、便宜。
系統架構
綜合優勢
控制設備數量多
通訊方便、靈活
接線簡單，可靠性高
系統成本低
CAN總線指標：
CAN總線最大通訊速率：1Mbit/s
2路CAN總線接口共可連接32個節點
CAN總線刷新周期：小于2ms
運動控制功能：
單軸點位運動，運動過程中終點位置可調整
單軸連續運動，運動過程中速度可調
多軸同步啟動
回原點運動
直線插補、圓弧插補運動，可通過節點上的運
動控制器完成
數字 I/O：
通過CAN總線可控制I/O模塊
板上自帶2個I/O接口
每個I/O接口含16路輸入、16路輸出，3.3V LVTTL電平
MOTION測試軟件：
設置CAN總線參數、從站參數
具有CANopen接口電機的點位運動、連續運動
回原點運動測試
I/O測試
Windows平臺下的函數庫功能：
設置CAN總線參數、從站參數
控制具有CANopen接口電機的單軸點位運動、連續運動
回原點運動，多軸同步啟動等
向控制器發送直線插補、圓弧插補指令
讀寫I/O
