■ 六軸步進/伺服電機控制
■ 六軸增量式編碼器
■ 高性能直線插補
■ 高性能二軸圓弧插補
■ 高性能三軸空間圓弧插補、空間螺旋線插補、錐形插補、圓柱線插補等
■ 支持小線段連續(xù)插補
■ 高性能連續(xù)軌跡前瞻控制
■ 卓越的速度曲線規(guī)劃
■ 連續(xù)軌跡各段速度可設(shè)
■ 高速位置鎖存、比較及觸發(fā)
■ PWM速度跟隨，反向間隙/螺距補償
DMC5000系列高性能軌跡運動控制卡，是雷賽智能推出高檔脈沖式連續(xù)軌跡運動控制卡。該系列產(chǎn)品配備了最大5千級指令緩存，實時處理能力強，尤其在連續(xù)軌跡運動過程中的指令間的連接沒有任何的時間間隙并自動規(guī)劃段間銜接速度，因此連續(xù)軌跡運動速度更快，軌跡更加平滑。其優(yōu)秀的軌跡規(guī)劃及速度前瞻等功能在高速高精度軌跡運動控制方面十分優(yōu)秀。
DMC5610運動控制卡，可控制1-6軸伺服或步進電機，支持2-6軸直線插補、任意2軸平面圓弧插補、任意3軸空間圓弧/螺旋插補。每軸最高脈沖頻率4MHz，插補運動具有S型速度曲線，小圓限速，PWM矢量速度跟隨，反向間隙補嘗，系統(tǒng)最大加速度限制等功能。
DMC5000系列運動控制卡自帶多路通用I/O，支持高速位置鎖存及位置比較輸出，連續(xù)插補緩存I/O，外部CAN總線I/O擴展，極大地滿足客戶對I/O的各種控制需求。
該系列產(chǎn)品配備有WINDOWS系統(tǒng)下的動態(tài)鏈接庫，方便編寫自己的應(yīng)用軟件，還提供了功能豐富、界面友好的MOTION5000調(diào)試軟件，無需編程即可測試控制卡接口及電機驅(qū)動系統(tǒng)。
優(yōu)秀的運動控制性能
連續(xù)軌跡各段速度可設(shè)
各段軌跡速度獨立設(shè)置，靈活控制加工軌跡的運行速度，可實現(xiàn)高速定位，低速加工的應(yīng)用要求。
卓越的速度曲線規(guī)劃
S型速度曲線，讓插補運動更加平穩(wěn)，支持插補運動初末速度可設(shè)。
超強的空間軌跡控制
豐富的空間軌跡控制，增強三維空間加工能力。
高性能連續(xù)軌跡前瞻控制
高性能連續(xù)軌跡運動控制，支持小線段前瞻功能，能夠?qū)崿F(xiàn)小線段高速平滑的連續(xù)軌跡運動。優(yōu)秀的加減速規(guī)劃及連續(xù)軌跡前瞻算法，能很好滿足激光切割行業(yè)、激光焊接行業(yè)和玻璃精雕行業(yè)等復(fù)雜連續(xù)軌跡運動控制場合。
PWM速度跟隨
PWM速度跟隨功能，在激光切割中可根據(jù)加工軌跡速度控制PWM的占空比或頻率，達到切割深度的精確控制。
反向間隙/螺距補償
可對機械運動進行反向間隙補償和螺距補償，提升軌跡加工精度。
更強的高速位置鎖存、比較及觸發(fā) DMC5000系列高性能軌跡運動控制卡，具有4-8軸增量式編碼器輸入，可輕松實現(xiàn)高速位置鎖存、高速位置比較及觸發(fā)等功能。高速位置鎖存基于硬件，具有緩沖區(qū)存儲功能（最大1000點），可以鎖存內(nèi)部指令計數(shù)器值或外部編碼器值，支持連續(xù)鎖存、原點位置鎖存及觸發(fā)延時急停等功能；具有豐富的一維、二維位置比較功能。高速比較功能觸發(fā)響應(yīng)頻率能夠達到1MHz，并具有單點比較、FIFO比較（256點緩沖區(qū)）、線性比較等多種比較模式，以及豐富的觸發(fā)輸出模式，是AOI（自動光學(xué)檢測）、同步檢測應(yīng)用的理想產(chǎn)品。
靈活的連續(xù)I/O控制 DMC5000系列高性能軌跡運動控制卡，加入了連續(xù)I/O控制功能（在軌跡運動過程中不停頓、且在不同位置觸發(fā)不同的I/O控制功能，非常適合在連續(xù)運動過程中視覺相機連續(xù)拍攝處理，有效提升設(shè)備運行效率）；另外提供了大量本地I/O口，可以自由定義，并設(shè)置了多軸專用I/O信號配置，I/O計數(shù)及I/O輸出延時翻轉(zhuǎn)等功能。其中大部分采用光電隔離，有效杜絕雜波的干擾，且可通過CAN總線擴展模塊，擴展更多的I/O。
便利的開發(fā)環(huán)境
DMC5000系列高性能運動控制卡，在提供MOTION測試軟件平臺的同時，運用PC平臺，用戶可使用多種高級語言編程，如:
VCC++/C#/LabView等高級語言，快速開發(fā)人機界面，調(diào)用成熟可靠的運動控制函數(shù)，在幾天內(nèi)完成強大的控制軟件開發(fā)，且修改和添加十分便利，移植性強。
優(yōu)秀的硬件設(shè)計
硬件架構(gòu)采用CPU主頻高達1GHz的主控芯片，存儲空間高達256Mbyte。底層修改快速，開發(fā)更加便利。另外具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu)，讓連續(xù)運動指令之間的連接沒有任何時間間隔，使得連續(xù)插補運動十分連續(xù)、平滑。元器件均采用國際品質(zhì)的產(chǎn)品，充分考慮產(chǎn)品的穩(wěn)定性和抗干擾能力。
豐富的信號接口
DMC5000系列高性能軌跡運動控制卡具有機械限位、原點、手搖脈沖發(fā)生器信號等多個信號接口。
性價比高 品質(zhì)好
DMC5000系列高性能軌跡運動控制卡，能夠滿足您設(shè)備生產(chǎn)的眾多需求，與同類型的產(chǎn)品相比價格平實，性能優(yōu)越，得到了廣大設(shè)備制造商的信賴。
類 型 | 系列 | DMC5000系列 |
型號名稱 | DMC5610 |
適用場合 | 高性能軌跡運動 |
外 設(shè) 與 接 口 | 軸數(shù) | 6軸 |
輸出脈沖最高頻率 | 4M |
編碼器軸數(shù) | 6軸 |
| 編碼器最高反饋頻率 | 4M |
手輪最高輸入頻率 | 500K |
| 伺服I/O:ALM、RDY、INP、SVON、ERC | √ |
| HOME、限位EL | √ |
| 通用數(shù)字量輸入 | 16路 |
數(shù)字量輸出 | 16路 |
軟 件 | 演示軟件 | √ |
| 編程環(huán)境 | WINDOWS操作系統(tǒng) |
| 編程語言 | VB/VC/C#/Labview/delphi/BCB |
| 函數(shù)庫 | √ |
基 本 運 動 控 制 功 能 | 運動 類型 | 回原點運動 | √ |
JOG運動 | √ |
點位運動 | √ |
曲線 規(guī)劃 | 對稱T型曲線運動規(guī)劃 | √ |
對稱S型曲線運動規(guī)劃 | √ |
速度運動在線變速度功能 | √ |
通 用 點 位 功 能
| 曲線 規(guī)劃 | 非對稱T型曲線運動規(guī)劃 | √ |
| 非對稱S型曲線運動規(guī)劃 | √ |
| 點位運動在線變位置功能 | √ |
| 點位運動在線變速功能 | √ |
簡單 插補 | 多軸直線插補功能 | √ |
| 2軸圓弧插補功能 | √ |
輔助 功能 | 高速位置比較輸出 | 硬件級 |
| 高速鎖存 | √ |
| 手輪脈沖跟隨功能 | √ |
| 硬件急停功能 | √ |
| 硬件限位功能 | √ |
| 軟件限位功能 | √ |
高 級 點 位 功 能
| 運動 功能 | 點位運動強制變位功能 | √ |
| 2組插補同時運行功能 | √ |
輔助 功能 | 二維位置比較輸出 | √ |
| 高速位置比較輸出(128點) | √ |
| 高速鎖存（1000點) | √ |
I/O計數(shù)功能 | √ |
I/O輸出延時翻轉(zhuǎn) | √ |
總線I/O擴展功能 | √ |
| 加密功能 | √ |
曲線 規(guī)劃 | PT運動規(guī)劃 | √ |
PVT運動規(guī)劃 | √ |
插補坐標(biāo)系
| 坐標(biāo)系組數(shù) | 2組 |
| 坐標(biāo)系插補緩存段數(shù) | 5000段 |
插補段 類型 | 直線插補 | √ |
| 平面與空間圓弧插補 | √ |
| 平面漸開線與空間錐形線插補 | √ |
| 螺旋線插補 | √ |
插補速度 曲線規(guī)劃 | T型速度 | √ |
| S型速度 | √ |
| 插補速度倍率動態(tài)調(diào)整 | √ |
連續(xù)插補 運動及 輔助功能 | 連續(xù)插補拐角平滑過渡功能 | √ |
| 連續(xù)插補運動延時功能 | √ |
| 連續(xù)插補每段的插補速度可設(shè)功能 | √ |
| 連續(xù)插補輔助軸運動跟隨功能 | √ |
| 連續(xù)插補運動暫停、繼續(xù)與棄置 | √ |
| 反向間隙補償功能 | √ |
| 脈沖當(dāng)量設(shè)置功能 | √ |
連續(xù)插補 緩存I/O 功能
| 連續(xù)插補立即I/O輸出 | √ |
| 連續(xù)插補立即I/O輸出+延時翻轉(zhuǎn) | √ |
軌跡段起點位置I/O延時輸出(延時開關(guān)I/O) | √ |
| 運動過程中等待I/O輸入功能 | √ |
高 級 控 制 功 能
| 特種機床
應(yīng)用功能 | 單段插補在線變速 | √ |
| 螺距補償 | √ |
小圓限速 | √ |
| 連續(xù)插補起停速度、加減速時間可設(shè) | √ |
軌跡誤差可設(shè)（小線段前瞻功能） | √ |
支持2-6軸小線段插補（小線段前瞻功能） | √ |
支持非圓弧過渡和圓弧過渡（小線段前瞻功能） | √ |
DA輸出 | √ |
| PWM速度跟隨功能 | √ |
| 編號 | 名稱 | 數(shù)量 |
| 80.00.15.011000 | 運動控制卡DMC5610 | 1 |
| 80.15.00.010850 | 接線盒ACC3600 | 1 |
| 80.15.99.011250 | 轉(zhuǎn)接板ACC64TO68組合件 | 1 |
| 10.25.03.010650 | 電纜線CABLE68-NR-20 | 2 |
DMC5000系列高性能軌跡運動控制卡，主要應(yīng)用于需要編碼器反饋和需要高速、高精度直線插補、圓弧插補運動、連續(xù)軌跡運動的高要求運動控制需求的多軸自動化設(shè)備或?qū)嶒炂脚_。例如：電子制造加工檢測設(shè)備、LED制造加工檢測設(shè)備、半導(dǎo)體制造加工檢測設(shè)備、切割設(shè)備、點膠設(shè)備、光通訊設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、上下料機械手等等。