DMC-E3032 EtherCAT總線控制卡

■  EtherCAT總線控制

■  可控制1-32軸EtherCAT總線型伺服/步進(jìn)

■  支持回原點(diǎn)、單軸定長變速變位、連續(xù)運(yùn)動、PVT運(yùn)動和插補(bǔ)運(yùn)動

■   輔助功能豐富，IO計數(shù)、高速鎖存、位置比較、手輪運(yùn)動等；

■  系統(tǒng)成本低，接線簡單；

■  擴(kuò)展性強(qiáng)，級聯(lián)控制簡單

  DMC-E3032是雷賽控制技術(shù)有限公司推出的EtherCAT總線型PCI運(yùn)動控制卡，可控制1-32軸總線型伺服或步進(jìn)電機(jī)，亦可擴(kuò)展EtherCAT總線型IO模塊以及模擬量模塊。支持回原點(diǎn)，單軸定長，JOG運(yùn)動、插補(bǔ)運(yùn)動等運(yùn)動功能。

  該系列產(chǎn)品配備有WINDOWS系統(tǒng)下的動態(tài)鏈接庫，方便編寫自己的應(yīng)用軟件，且提供了功能豐富、界面友好的調(diào)試軟件，無需編程即可測試控制卡接口及電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。

綜合特點(diǎn)

雷賽控制技術(shù)有限公司自主研發(fā)的DMC-E3032 EtherCAT總線運(yùn)動控制卡遵循標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT協(xié)議，可控制各種具有EtherCAT總線接口的設(shè)備、元件，如：具有EtherCAT總線接口的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、伺服電機(jī)驅(qū)動器、運(yùn)動控制器、I/O模塊等。

  通過EtherCAT總線，一塊DMC- E3032運(yùn)動控制卡可控制多達(dá)32個EtherCAT節(jié)點(diǎn)設(shè)備，可對步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、I/O設(shè)備進(jìn)行精密、迅速的控制，以完成自動化設(shè)備上的速度控制、軌跡控制、I/O控制等功能。
   EtherCAT總線型運(yùn)動控制卡和普通脈沖運(yùn)動控制卡相比，最大的區(qū)別是：其輸出信號不是脈沖信號，而是指令和參數(shù)。因此，其計算量小，可以控制更多的電機(jī)、外設(shè)，且接線簡單、便宜。

 綜合優(yōu)勢

  運(yùn)動功能豐富、強(qiáng)大

  輔助功能豐富

  控制設(shè)備數(shù)量多

  通訊方便、靈活

  接線簡單，可靠性高

  系統(tǒng)成本低

EtherCAT總線指標(biāo)：

  EtherCAT總線最大通訊速率：100Mbit/s

  1路EtherCAT總線接口共可連接32個EtherCAT驅(qū)動器

 支持EtherCAT總線周期：500us、1000us、2000us

 

運(yùn)動控制功能：

  單軸點(diǎn)位運(yùn)動，運(yùn)動過程中終點(diǎn)位置可調(diào)整、運(yùn)動速度可調(diào)整

  單軸連續(xù)運(yùn)動，運(yùn)動過程中速度可調(diào)

  插補(bǔ)運(yùn)動

     回原點(diǎn)運(yùn)動  

 

數(shù)字 I/O：

通過EtherCAT總線擴(kuò)展I/O模塊

板卡自帶1個I/O接口（8入4出和一路編碼器接口）

 

MOTION測試軟件：

設(shè)置EtherCAT主站參數(shù)、從站參數(shù)、總線配置等  

控制具有EtherCAT總線接口驅(qū)動器連接電機(jī)的單軸點(diǎn)位運(yùn)動、連續(xù)運(yùn)動  

回原點(diǎn)運(yùn)動測試

I/O測試

 

Windows平臺下的函數(shù)庫功能：

設(shè)置EtherCAT總線參數(shù)、從站參數(shù)

控制具有EtherCAT總線接口驅(qū)動器連接電機(jī)的單軸點(diǎn)位運(yùn)動、連續(xù)運(yùn)動

回原點(diǎn)運(yùn)動，

直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等運(yùn)動

讀寫I/O

多軸自動化設(shè)備：醫(yī)療檢測設(shè)備、多工位設(shè)備、帶配套機(jī)械手，各種上下料機(jī)構(gòu)的設(shè)備等。

小型自動生產(chǎn)線：電子加工生產(chǎn)線、沖壓生產(chǎn)線等。