SMC606六軸軌跡控制器

■  六軸伺服/步進電機控制
■  六軸增量式編碼器
■  高性能直線插補
■  高性能二軸圓弧插補
■  高性能三軸空間圓弧插補、空間螺旋線插補、錐形插補、圓柱線插補等
■  支持小線段連續插補
■  高性能連續軌跡前瞻控制
■  卓越的速度曲線規劃
■  連續軌跡各段速度可設
■  高速位置鎖存、比較及觸發
■  PWM速度跟隨，反向間隙/螺距補償

■ CANopen、EtherCAT總線擴展

■ 支持IEC編程語言、BASIC語言及高級語言

優秀的運動軌跡控制

    SMC600系列獨立式運動控制器具有直線插補、圓弧插補、連續插補、橢圓插補、空間圓弧插補、2-3軸樣條曲線插補等插補功能，連續插補緩沖區可裝10M代碼。在連續插補中支持直線插補、兩軸圓弧插補、兩軸同心圓插補、兩軸及三軸螺旋線插補、兩軸矩形區域插補等算法；支持Blend拐角平滑過渡、暫停延時、I/O控制等功能。

靈活便捷的電子齒輪、電子凸輪

    SMC600系列獨立式運動控制器支持電子齒輪功能、電子凸輪，可輕松實現同步控制、多軸追隨、飛剪、追剪等復雜功能，且具有誤差精度補償功能，有效保障效率與精度。

Ethercat、CANopen總線擴展

    SMC600系列獨立式運動控制器支持Ethercat、CANopen總線擴展I/O、軸、模擬量模塊，擴展方便，連接簡單，調試方便。另外還具備RS485接口，可連接變頻器。

優秀的PT、PV規劃

    輕松調用內置PT、PV函數，只需要輸入位置、速度；位置、時間參數就能實現復雜的軌跡規劃，有效縮短開發時間，讓應用開發變得更簡單。

PWM輸出等功能 

    SMC600系列支持2路PWM輸出功能，可分別配置頻率占寬比，頻率高達500KHz。 

連續插補I/O功能

    支持連續插補運動中任意段插入I/O，有效保證工藝動作的連續性，提升工作效率；同時還具有I/O輸出延時翻轉、I/O計數及濾波等功能。

靈活的輸入/輸出

    自帶多組I/O，并有2路高速數字輸出，4路高速數字輸入。另外自帶6路編碼器輸入，支持絕對值和增量式編碼器輸入。

在線變速、在線變位置

    在運動過程中可任意調整終點位置或由視覺給出終點位置信號，即可以最短的時間到達終點位置，減少中間停頓時間，有效提高設備效率。