■ 四軸伺服/步進電機控制
■ 四軸增量式編碼器
■ 高性能直線插補
■ 高性能二軸圓弧插補
■ 高性能三軸空間圓弧插補、空間螺旋線插補、錐形插補、圓柱線插補等
■ 支持小線段連續插補
■ 高性能連續軌跡前瞻控制
■ 卓越的速度曲線規劃
■ 連續軌跡各段速度可設
■ 高速位置鎖存、比較及觸發
■ PWM速度跟隨,反向間隙/螺距補償
■ CANopen、EtherCAT總線擴展
優秀的運動軌跡控制
SMC600系列獨立式運動控制器具有直線插補、圓弧插補、連續插補、橢圓插補、空間圓弧插補、2-3軸樣條曲線插補等插補功能,連續插補緩沖區可裝10M代碼。在連續插補中支持直線插補、兩軸圓弧插補、兩軸同心圓插補、兩軸及三軸螺旋線插補、兩軸矩形區域插補等算法;支持Blend拐角平滑過渡、暫停延時、I/O控制等功能。
靈活便捷的電子齒輪、電子凸輪
SMC600系列獨立式運動控制器支持電子齒輪功能、電子凸輪,可輕松實現同步控制、多軸追隨、飛剪、追剪等復雜功能,且具有誤差精度補償功能,有效保障效率與精度。
Ethercat、CANopen總線擴展
SMC600系列獨立式運動控制器支持Ethercat、CANopen總線擴展I/O、軸、模擬量模塊,擴展方便,連接簡單,調試方便。另外還具備RS485接口,可連接變頻器。
優秀的PT、PV規劃
輕松調用內置PT、PV函數,只需要輸入位置、速度;位置、時間參數就能實現復雜的軌跡規劃,有效縮短開發時間,讓應用開發變得更簡單。
PWM輸出等功能 SMC600系列支持2路PWM輸出功能,可分別配置頻率占寬比,頻率高達500KHz。
連續插補I/O功能
支持連續插補運動中任意段插入I/O,有效保證工藝動作的連續性,提升工作效率;同時還具有I/O輸出延時翻轉、I/O計數及濾波等功能。
靈活的輸入/輸出
自帶多組I/O,并有2路高速數字輸出,4路高速數字輸入。另外自帶6路編碼器輸入,支持絕對值和增量式編碼器輸入。
在線變速、在線變位置
在運動過程中可任意調整終點位置或由視覺給出終點位置信號,即可以最短的時間到達終點位置,減少中間停頓時間,有效提高設備效率。
型號
| SMC604 | SMC606 |
運 動 控 制 指 標 | 控制軸數 | 4軸 | 6軸 |
最大脈沖頻率 | 2MHz | 2MHz
|
脈沖范圍 | 1~2MHz | 1~2MHz
|
脈沖個數 | -2,147,483,647 ~+2,147,483,648 (32位) | -2,147,483,647~ +2,147,483,648 (32位) |
控制模式 | 位置、速度控制 | 位置、速度控制
|
速度曲線 | 對稱/非對稱T型、S型曲線 | 對稱/非對稱T型、S型曲線 |
電子齒輪 | √
| √
|
直線插補 | √
| √
|
圓弧插補 | √
| √
|
螺旋插補 | √
| √
|
電子凸輪 | √
| √
|
樣條曲線插補 | √
| √
|
連續插補 | 4軸 | 6軸 |
I/O 控 制 | 通用數字輸入 | 46路 | 24路 |
通用數字輸入最小電流
| 1.08mA | 1.08mA
|
通用數字輸出 | 32路 | 16路 |
通用數字輸出最大電流
| 500mA | 500mA
|
軸專用I/O配置 | √
| √
|
限位、報警、原點信號 | ±EL、ALM、ORG
| ±EL、ALM、ORG
|
I/O計數 | √
| √
|
I/O延時翻轉 | √
| √
|
編 碼 器 | 編碼器輸入 | 4路 | 6路 |
編碼器類型 | 增量式/絕對式 | 增量式/絕對式
|
編碼器輸入頻率 | 最高4M | 最高4M
|
高速位置鎖存 | √
| √
|
位置比較觸發 | √
| √
|
擴展 總線 | CANopen | √
| √
|
Ethercat | √
| √
|
編號 | 名稱 | 數量 |
標準配置 | | |
8.1.06.60400.001-000 | 運動控制器SMC604 | 1 |
1.4.0-0025000-00 | DB-25P 公焊線式帶殼雙排 蘭膠 焊線頭(配螺釘) | 5 |
1.4.2.2525012-00 | 電纜線CABLE25-DP-08 一頭公 一頭散線 有線序標號 長0.8m | 5 |
IO擴展配置 | | |
8.1.06.60400.000-000 | 運動控制器SMC604A | 1 |
1.4.0-0025000-00 | DB-25P 公焊線式帶殼雙排 蘭膠 焊線頭(配螺釘) | 5 |
1.4.2.2525012-00 | 電纜線CABLE25-DP-08 一頭公 一頭散線 有線序標號 長0.8m | 5 |
1.4.1.2515000-00 | 2H/DB-25P公頭*2+2464#28(25C+1)L=1500mm 無鉛 | 2 |
8.3.02.25000.000-000 | 接線板ACC25-EX | 2 |
1.4.1.4037018-00 | 扁平線 CABLE40-IP/DP-03(IDE4037連接線 長0.3m(連接線組件)) | 2 |
8.3.00.37210.011-000 | 接線板IOB3721 | 1 |
各類機械手、點涂膠設備、電子產品加工、電子裝配設備、特殊數控機床、醫療設備、激光設備等。