SMC604四軸軌跡控制器

          SMC604四軸軌跡控制器

          分  類:EtherNet

          品  牌:雷賽智能

          廠  商:深圳市雷賽智能控制股份有限公司

          型  號:SMC604四軸軌跡控制器

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          發布時間:2019-12-10 15:54 瀏覽人數:

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          產品詳情
          參數
          包裝

          ■  四軸伺服/步進電機控制
          ■  四軸增量式編碼器
          ■  高性能直線插補
          ■  高性能二軸圓弧插補
          ■  高性能三軸空間圓弧插補、空間螺旋線插補、錐形插補、圓柱線插補等
          ■  支持小線段連續插補
          ■  高性能連續軌跡前瞻控制
          ■  卓越的速度曲線規劃
          ■  連續軌跡各段速度可設
          ■  高速位置鎖存、比較及觸發
          ■  PWM速度跟隨,反向間隙/螺距補償

          ■  CANopen、EtherCAT總線擴展

           


          優秀的運動軌跡控制

              SMC600系列獨立式運動控制器具有直線插補、圓弧插補、連續插補、橢圓插補、空間圓弧插補、2-3軸樣條曲線插補等插補功能,連續插補緩沖區可裝10M代碼。在連續插補中支持直線插補、兩軸圓弧插補、兩軸同心圓插補、兩軸及三軸螺旋線插補、兩軸矩形區域插補等算法;支持Blend拐角平滑過渡、暫停延時、I/O控制等功能。

           


          靈活便捷的電子齒輪、電子凸輪

              SMC600系列獨立式運動控制器支持電子齒輪功能、電子凸輪,可輕松實現同步控制、多軸追隨、飛剪、追剪等復雜功能,且具有誤差精度補償功能,有效保障效率與精度。

           


          Ethercat、CANopen總線擴展

              SMC600系列獨立式運動控制器支持Ethercat、CANopen總線擴展I/O、軸、模擬量模塊,擴展方便,連接簡單,調試方便。另外還具備RS485接口,可連接變頻器。

           


          優秀的PT、PV規劃

              輕松調用內置PT、PV函數,只需要輸入位置、速度;位置、時間參數就能實現復雜的軌跡規劃,有效縮短開發時間,讓應用開發變得更簡單。



          PWM輸出等功能 

              SMC600系列支持2路PWM輸出功能,可分別配置頻率占寬比,頻率高達500KHz。 



          連續插補I/O功能

              支持連續插補運動中任意段插入I/O,有效保證工藝動作的連續性,提升工作效率;同時還具有I/O輸出延時翻轉、I/O計數及濾波等功能。



          靈活的輸入/輸出

              自帶多組I/O,并有2路高速數字輸出,4路高速數字輸入。另外自帶6路編碼器輸入,支持絕對值和增量式編碼器輸入。



          在線變速、在線變位置

              在運動過程中可任意調整終點位置或由視覺給出終點位置信號,即可以最短的時間到達終點位置,減少中間停頓時間,有效提高設備效率。

           


          型號
          SMC604SMC606

           控制軸數 4軸 6軸
           最大脈沖頻率 2MHz 2MHz
           脈沖范圍 1~2MHz 1~2MHz
           脈沖個數

           -2,147,483,647

          ~+2,147,483,648

          (32位)

           -2,147,483,647~

          +2,147,483,648

          32位)

           控制模式 位置、速度控制 位置、速度控制
           速度曲線

           對稱/非對稱T型、S型曲線

           對稱/非對稱T型、S型曲線

           電子齒輪 √
           √
           直線插補 √
           √
           圓弧插補 √
           √
           螺旋插補 √
           √
           電子凸輪 √
           √
           樣條曲線插補 √
           √
           連續插補 4軸 6軸

          I/O

           通用數字輸入 46路 24路
           通用數字輸入最小電流
           1.08mA 1.08mA
           通用數字輸出 32路 16路
           通用數字輸出最大電流
           500mA 500mA
           軸專用I/O配置 √
           √
           限位、報警、原點信號±EL、ALM、ORG
           ±EL、ALM、ORG
           I/O計數 √
           √

           I/O延時翻轉

           √
           √

           編碼器輸入

           4路 6路

           編碼器類型

           增量式/絕對式 增量式/絕對式
           編碼器輸入頻率 最高4M 最高4M
           高速位置鎖存 √
           √
           位置比較觸發 √
           √

          擴展

          總線

           CANopen √
           √
           Ethercat √
           √


            編號  名稱數量
           標準配置
           8.1.06.60400.001-000 運動控制器SMC604 1
           1.4.0-0025000-00 DB-25P 公焊線式帶殼雙排 蘭膠 焊線頭(配螺釘) 5
           1.4.2.2525012-00 電纜線CABLE25-DP-08 一頭公 一頭散線 有線序標號 長0.8m 5
           IO擴展配置
           8.1.06.60400.000-000 運動控制器SMC604A 1
           1.4.0-0025000-00 DB-25P 公焊線式帶殼雙排 蘭膠 焊線頭(配螺釘) 5
           1.4.2.2525012-00 電纜線CABLE25-DP-08 一頭公 一頭散線 有線序標號 長0.8m 5
           1.4.1.2515000-00 2H/DB-25P公頭*2+2464#28(25C+1)L=1500mm 無鉛 2
           8.3.02.25000.000-000接線板ACC25-EX 2
           1.4.1.4037018-00 扁平線 CABLE40-IP/DP-03(IDE4037連接線 長0.3m(連接線組件)) 2
           8.3.00.37210.011-000 接線板IOB3721 1

              各類機械手、點涂膠設備、電子產品加工、電子裝配設備、特殊數控機床、醫療設備、激光設備等。



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          聯系方式

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          公司名稱:深圳市雷賽智能控制股份有限公司
          聯系人: 市場部
          聯系電話:0755-26433338
          手機號:0755-26433338
          傳 真:0755-26402718
          電子信箱:info@leisai.com
          公司網站:http://www.szleadtech.com.cn/index.html
          公司地址:深圳市南山區學苑大道1001號南山智園A3棟10-11樓
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