■ 強大的運動控制能力：支持點位、PVT運動、直線、圓弧、連續插補、多組電子凸輪、電子齒輪、高速鎖存等功能，支持多種回零方式，支持PLCopen標準定義的回零方式
■ 安全易用：采用IEC61131-3編程標準，支持ST、FBD、CFC、LD、IL等多種編程語言，提供已經封裝好的基礎功能塊和運動控制功能塊，可以快速組成復雜的應用程序
■ 擴展豐富：通過EtherCAT總線和CANopen總線可擴展多種模塊，包括IO模塊，定位模塊、模擬量模塊、高速計數模塊等
產品概述：
PMC316E是一款支持IEC61131-3標準編程語言的高性能總線型運動控制器。該控制器在具備通用的EtherCAT總線功能的基礎上，還擁有強大的運動功能。在總線接口方面，可通過EtherCAT總線協議組成網絡，網絡間通信速率可達到100Mbps。
PMC316E是運動控制、傳統邏輯控制和EtherCAT總線功能的完美結合，它的主要特點是：
● 接線方便，通過通用網線連接EtherCAT總線伺服驅動器和EtherCAT總線IO模塊、AD/DA模塊，如雷賽EM32DX-E4、EM06DX-E1等；
● 軸數擴展方便，最多可擴展到16軸；
● IO擴展方便，本地IO不夠用時，可通過通用網線擴展EtherCAT總線IO模塊；
● 邏輯控制功能完善，常規邏輯控制使用方便；
● 運動控制功能豐富，支持點位運動、速度運動、插補運動、G代碼編程等等。
產品特色：
強大的運動控制能力：支持點位、PVT運動、直線、圓弧、連續插補、多組電子凸輪、電子齒輪、高速鎖存等功能，支持多種回零方式，支持PLCopen標準定義的回零方式。
安全易用：采用IEC61131-3編程標準，支持ST、FBD、CFC、LD、IL等多種編程語言，提供已經封裝好的基礎功能塊和運動控制功能塊，可以快速組成復雜的應用程序。
擴展豐富：通過EtherCAT總線和CANopen總線可擴展多種模塊，包括IO模塊，定位模塊、模擬量模塊、高速計數模塊等。
功能描述：
一路EtherCAT總線接口
● 兩路CANopen總線接口
● 一路Ethernet總線接口
● 4路PWM輸出
● 12路通用數字輸入口
● 8路通用數字輸出口
● 4路高速數字輸出口（復用為PWM輸出口,脈沖頻率500K）
● 2路高速鎖存輸入口
● 支持手輪輸入
● 支持RS232/RS485通信
● 支持U盤上傳下載文件
● 支持對稱或非對稱梯形、S形速度曲線控制
● 支持在線變速/變位置功能
● 支持位置控制、速度控制
● 具有電子齒輪、電子凸輪
● 具有編碼器輸入鎖存功能
● 具有編碼器輸入比較功能
● 2~6軸直線插補
● 2軸圓弧插補、空間圓弧插補
● 螺旋線插補
● 支持G代碼編程
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項目
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PMC316E
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通信
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Ethernet
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1路、100Mbps
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Ethercat
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1路、100Mbps通訊參數可配
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CAN
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2路、通訊參數可配
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RS232
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1路、通訊參數可配、Modbus協議/自由協議
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RS485
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1路、通訊參數可配、Modbus RTU協議/自由協議
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U盤
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1路、支持文件的上傳、下載以及拷貝
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控制
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控制軸數
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16個從站節點
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編碼器
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4路
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最高2MHz
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速度曲線規劃
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T型/S型、對稱/非對稱
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定長運動
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相對運動、絕對運動、在線變速、在線變位
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恒速運動
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在線變速、在線變方向支持
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回原點運動
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EtherCAT標準回零方式
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高級曲線規劃
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支持PVT運動規劃
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直線插補
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2~4軸
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圓弧插補
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2軸平面圓弧、3軸空間圓弧
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螺旋插補
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3軸
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連續插補
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500段緩沖、拐角平滑過渡、暫停延時、動態變速
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IO
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隔離輸入
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16路，500mA
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非隔離輸入
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無
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隔離輸出
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12路，500mA
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非隔離輸出
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無
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PWM輸出功能
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2路，占空比、頻率可調，頻率范圍：1~500KHz
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電源
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主電源供電
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外部DC18~36V
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內部芯片供電
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內部隔離供電
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IO部分
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外部DC24V
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外觀
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外殼顏色
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深灰
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工作
環境
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工作溫度
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0℃～50℃
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貯存溫度
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-20℃～80℃
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濕度
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5～85%，非結露
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電子產品加工、裝配設備，產線相關設備
PCB、PCBA相關設備
LED行業設備，如：LED貼片機、LED灌膠機、LED固晶機、LED焊線機等
機器視覺及自動檢測設備，如：影像測量儀、電路板自動檢測設備等
點膠相關設備，如：桌面型點膠機、立式點膠機等