■ 強大的運動控制能力：支持點位、PVT運動、直線、圓弧、連續插補、多組電子凸輪、電子齒輪、高速鎖存等功能，支持多種回零方式，支持EtherCAT標準定義的回零方式
■ 簡單易用：支持BASIC編程、API高級語言等多種編程語言
■ 擴展豐富：通過EtherCAT總線可擴展多種模塊，包括IO模塊，定位模塊、模擬量模塊、高速計數模塊等
產品概述：
BAC316E 是一款支持BASIC、API、G 代碼等編程的高性能總線型運動控
制器。該控制器在具備通用的EtherCAT總線功能的基礎上，還擁有強大的運動
功能。在總線接口方面，可通過EtherCAT總線協議組成網絡，網絡間通信速率
可達到100Mbps。
BAC316E是運動控制、傳統邏輯控制和EtherCAT總線功能的完美結合，它
的主要特點是：
● 接線方便，通過通用網線連接EtherCAT總線伺服驅動器和EtherCAT總線
IO模塊、AD/DA 模塊，如雷賽EM32DX-E4、EM06DX-E1 等；
● 軸數擴展方便，可擴展EtherCAT軸
● IO 擴展方便，本地IO 不夠用時，可通過通用網線擴展EtherCAT總線IO 模
塊；
● 邏輯控制功能完善，常規邏輯控制使用方便；
● 運動控制功能豐富，支持點位運動、速度運動、插補運動、G代碼編程等等。
產品特色：
強大的運動控制能力：支持點位、PVT運動、直線、圓弧、連續插補、多組電子凸輪、電子齒輪、高速鎖存等功能，支持多種回零方式，支持EtherCAT標準定義的回零方式。
簡單易用：支持BASIC編程、API高級語言等多種編程語言
擴展豐富：通過EtherCAT總線可擴展多種模塊，包括IO模塊，定位模塊、模擬量模塊、高速計數模塊等。
功能描述：
● 1 路EtherCAT總線接口
● 2 路CAN 總線接口(保留)
● 1 路Ethernet 總線接口
● 12 路通用數字輸入口
● 8 路通用數字輸出口
● 4 路高速數字輸出口
● 支持PWM 輸出
● 支持手輪輸入
● 支持RS232/RS485 通信
● 支持U 盤上傳下載文件
● 支持對稱或非對稱梯形、S 形速度曲線控制
● 支持在線變速/變位置功能
● 支持位置控制、速度控制
● 具有PT、PV 功能
● 2~16 軸直線插補
● 2 軸圓弧插補
● 空間圓弧插補
● 螺旋線插補
● 支持G 代碼編程
項目 | BAC316E |
通信 | Ethernet | 1路、100Mbps |
Ethercat | 1路、100Mbps通訊參數可配 |
CAN | 2路，該功能暫未開放 |
RS232 | 1路、通訊參數可配、Modbus協議/自由協議 |
RS485 | 1路、通訊參數可配、Modbus RTU協議/自由協議 |
U盤 | 1路、支持文件的上傳、下載以及拷貝 |
控制 | 控制軸數 | 16個從站節點 |
速度曲線規劃 | T型/S型、對稱/非對稱 |
定長運動 | 相對運動、絕對運動、在線變速、在線變位 |
恒速運動 | 在線變速、在線變方向支持 |
回原點運動 | EtherCAT標準回零方式 |
高級曲線規劃 | 支持PVT運動規劃 |
直線插補 | 2~16軸 |
圓弧插補 | 2軸平面圓弧、3軸空間圓弧 |
螺旋插補 | 3軸 |
連續插補 | 500段緩沖、拐角平滑過渡、暫停延時、動態變速 |
IO | 隔離輸入 | 16路，500mA |
非隔離輸入 | 無 |
隔離輸出 | 12路，500mA |
非隔離輸出 | 無 |
PWM輸出功能 | 2路，占空比、頻率可調，頻率范圍：1~500KHz |
電源 | 主電源供電 | 外部DC18~36V |
內部芯片供電 | 內部隔離供電 |
IO部分 | 外部DC24V |
外觀 | 外殼顏色 | 深灰 |
工作 環境 | 工作溫度 | 0℃～50℃ |
貯存溫度 | -20℃～80℃ |
濕度 | 5～85%，非結露 |
80.05.21.010000 | BAC316E |
80.05.21.010010 | BAC316E(P1) |
80.05.21.010020 | BAC316E(P2) |
80.05.21.010030 | BAC316E(P3) |
電子產品加工、裝配設備，產線相關設備
PCB、PCBA相關設備
LED行業設備，如：LED貼片機、LED灌膠機、LED固晶機、LED焊線機等
機器視覺及自動檢測設備，如：影像測量儀、電路板自動檢測設備等
點膠相關設備，如：桌面型點膠機、立式點膠機等